[發明專利]手推式自驅行進機器

有效

• 申請號: 201780014368.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109152333B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 嚴語
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: A01D34/68
• 分類號: A01D34/68;A01D34/69;E01H5/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蔣黎麗;胡彬

1.一種手推式自驅行進機器，包括：

底盤；

把手，連接至所述底盤；

輪子，用于支撐所述底盤，所述輪子能相對于所述底盤轉動；

馬達，包括用于驅動所述輪子轉動的馬達軸；

傳動軸，由所述馬達軸驅動轉動；

所述手推式自驅行進機器還包括：在所述輪子和所述傳動軸之間實現傳動的離合器；

所述離合器具有所述傳動軸驅動所述輪子轉動的驅動狀態和所述輪子相對于所述傳動軸轉動的解鎖狀態；

所述離合器包括：

驅動件，結合至所述傳動軸；所述驅動件與所述傳動軸同步轉動；

活動銷，相對于所述驅動件在使所述離合器處于驅動狀態的鎖定位置和使所述離合器處于解鎖狀態的解鎖位置之間移動；

傳動件，連接至所述輪子；所述傳動件驅動所述輪子轉動；

活動摩擦件，形成有限位槽；所述活動銷部分位于所述限位槽內；所述活動銷和所述活動摩擦件同步轉動；

固定摩擦件，固定至所述底盤或作為所述底盤的一部分；所述固定摩擦件與所述活動摩擦件通過摩擦接觸；

所述傳動軸能被控制向兩個不同方向轉動；

所述馬達驅動所述傳動軸沿第一轉動方向轉動時，所述傳動軸驅動所述輪子轉動；

所述馬達驅動所述傳動軸沿與所述第一轉動方向相反的第二轉動方向轉動時，所述活動銷運動至解鎖位置使所述離合器進入解鎖狀態。

2.根據權利要求1所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述傳動件形成有安裝槽；所述驅動件和所述活動銷位于所述安裝槽內；

所述驅動件形成有與所述活動銷接觸驅動所述活動銷運動的驅動面；

所述活動銷位于鎖定位置時，所述活動銷同時接觸所述驅動面和所述安裝槽的槽壁；

所述活動銷位于解鎖位置時，所述活動銷脫離與所述驅動面和所述安裝槽的槽壁中至少一個的接觸。

3.根據權利要求1所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述驅動件形成有驅動所述活動銷沿第一方向轉動的驅動面；

所述驅動件還形成有止擋所述活動銷相對于所述驅動件沿第一方向轉動的止擋面。

4.根據權利要求1所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述限位槽導向所述活動銷沿所述驅動件的轉動軸線的徑向運動。

5.根據權利要求1所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述手推式自驅行進機器包括兩個所述離合器；

兩個所述離合器設置于所述傳動軸的兩端。

6.根據權利要求1所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述手推式自驅行進機器還包括：對所述活動摩擦件施加與所述固定摩擦件接觸的作用力的彈性件。

7.根據權利要求6所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述彈性件位于所述活動摩擦件和所述驅動件之間。

8.根據權利要求1所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述固定摩擦件套接在所述傳動軸的外周。

9.根據權利要求1所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述輪子形成或連接有被動齒輪；

所述傳動件形成或連接有主動齒輪；

所述主動齒輪與所述被動齒輪嚙合。

10.根據權利要求1所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述手推式自驅行進機器包括：

第二馬達，安裝至所述底盤；

工作附件，由所述第二馬達驅動執行工具功能。

11.根據權利要求1所述的手推式自驅行進機器，其特征在于：

所述手推式自驅行進機器包括：

工作附件，由所述馬達驅動執行工具功能。