[發明專利]使用基于周期性運動模型的運動預測的治療控制

在審

• 申請號: 201780014147.8
• 申請日: 2017-01-27
• 公開（公告）號: CN109152926A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 魯珀特·阿奇·布魯克斯;萊伊拉·派施達德;米歇爾·莫羅
• 申請（專利權）人: 醫科達有限公司;醫科達有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊鐵成;楊林森

1.一種圖像引導治療遞送系統，包括：

治療發生器，其被配置成產生被導向至治療受體內的時變治療位點的治療束，所述治療發生器包括根據治療方案來對所述治療束進行導向的治療輸出；

成像輸入，其被配置成接收關于所述治療受體內的時變目標位點的成像信息；以及

治療控制器，其被配置成：

使用從所述成像信息中提取的指示較早目標位點的信息、周期性運動模型和指定延遲來自動生成預測目標位點；以及

自動生成更新治療方案，以將所述時變治療位點與所述預測目標位點對準。

2.根據權利要求1所述的圖像引導治療遞送系統，其中，所述治療控制器被配置成通過下述方式自動生成所述預測目標位點：

從所述成像信息中提取指示特征的信息，所述特征對應于所述較早目標位點；

確定所述周期性運動模型的與所述特征的位置對應的相位；

使用所述周期性運動模型的與即將到來的治療遞送的計劃時間對應的較晚相位來估計所述特征的位置變化；以及

將指示所述特征的所確定的位置變化的信息應用于指示所述較早目標位點的信息，以提供所述預測目標位點。

3.根據權利要求2所述的圖像引導治療遞送系統，其中，所述治療控制器被配置成通過下述方式自動生成所述預測目標位點：

識別所述較早目標位點的邊界，并且根據所識別的邊界來確定所述較早目標位點的空間點；以及

使用指示所述特征的位置變化的信息來重新定位所述較早目標位點的所確定的空間點。

4.根據權利要求3所述的圖像引導治療遞送系統，其中，識別所述較早目標位點的邊界包括：使用關于相鄰像素或體素之間的強度差異的信息。

5.根據權利要求1所述的圖像引導治療遞送系統，其中，所述周期性運動模型指定所述目標位點關于時間或相位在至少一個空間維度上的運動。

6.根據權利要求5所述的圖像引導治療遞送系統，其中，所述周期性運動模型是至少部分地使用區域的三維成像信息的一系列兩次或更多次獲取而建立的；并且

其中，所述成像輸入被配置成：在建立所述周期性運動模型之后，接收關于所述治療受體內的所述時變目標位點的至少一維成像信息。

7.根據權利要求1所述的圖像引導治療遞送系統，其中，所述治療控制器被配置成控制耦接到可移動平臺的一個或更多個致動器，所述可移動平臺被配置成支承所述治療受體，其中，所述可移動平臺根據所述時變位點而移動。

8.根據權利要求1所述的圖像引導治療遞送系統，其中，所述治療控制器被配置成控制多葉準直器的一個或更多個孔，所述孔被配置成基于所述時變位點來對所述治療束進行成形。

9.根據權利要求1所述的圖像引導治療遞送系統，其中，所述治療控制器被配置成控制耦接到所述治療輸出的一個或更多個致動器，所述致動器被配置成定位所述治療輸出以建立指定治療束方向。

10.根據權利要求1所述的圖像引導治療遞送系統，其中，所述指定延遲是在第一時間處的較早圖像獲取與在第二時間處的計劃即將到來的治療遞送之間的時間段。

11.一種在圖像引導治療遞送系統中響應于時變目標位點調整治療方案的方法，所述方法包括：

接收關于治療受體內的所述時變目標位點的成像信息；

使用從所述成像信息中提取的指示較早目標位點的信息、周期性運動模型和指定延遲來自動生成預測目標位點；以及

自動生成更新治療方案，以將治療位點與所述預測目標位點對準，所述治療位點由治療發生器提供的治療束建立。