[發(fā)明專(zhuān)利]托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)輸送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780014092.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108698181B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 片平晃二;武藤憲一
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日特有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00;B65G15/42;B65G35/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;青煒

本發(fā)明提供托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)輸送方法。托盤(pán)輸送裝置(10)具備：導(dǎo)軌(21、31)；環(huán)狀的第一帶(42)，其沿導(dǎo)軌(21、31)設(shè)置；1個(gè)或者2個(gè)以上托盤(pán)(11)，其具有與第一帶(42)卡止的卡止單元并以能夠移動(dòng)的方式搭載于導(dǎo)軌(21、31)，搭載于導(dǎo)軌(21、31)的托盤(pán)(11)與循環(huán)的第一帶(42)卡止輸送，卡止單元是外周與第一帶(42)接觸并滾動(dòng)的帶輪(90)或者與第一帶(42)部分重合而循環(huán)的環(huán)狀的第二帶(16)，在托盤(pán)(11)設(shè)置使帶輪(90)旋轉(zhuǎn)或者使第二帶(16)循環(huán)的馬達(dá)(18)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及托盤(pán)輸送裝置和托盤(pán)輸送方法。

背景技術(shù)

以往已知有在生產(chǎn)線(xiàn)輸送工件的輸送裝置。在工件的輸送目的地，由機(jī)床對(duì)該工件實(shí)施規(guī)定加工。

而且，由本申請(qǐng)人提出將載置工件的多個(gè)托盤(pán)以相對(duì)于機(jī)床循環(huán)的方式輸送的托盤(pán)輸送裝置(參見(jiàn)JP2011-93032A)。

上述輸送裝置具備導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌設(shè)置的環(huán)狀的循環(huán)帶以及以能夠移動(dòng)的方式搭載于導(dǎo)軌的1個(gè)或者2個(gè)以上托盤(pán)。

而且，將托盤(pán)與循環(huán)帶卡止，使循環(huán)帶循環(huán)，由此將托盤(pán)在被搭載于導(dǎo)軌的狀態(tài)下輸送。

然而，被卡止于循環(huán)帶并通過(guò)循環(huán)帶的循環(huán)而在導(dǎo)軌上移動(dòng)的托盤(pán)的移動(dòng)速度與循環(huán)帶的循環(huán)速度相同。因此，無(wú)法以超過(guò)循環(huán)帶的循環(huán)速度的速度輸送托盤(pán)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供能夠提高托盤(pán)的輸送速度而超過(guò)循環(huán)帶的循環(huán)速度的托盤(pán)輸送裝置。

根據(jù)本發(fā)明的某個(gè)方式，提供一種托盤(pán)輸送裝置，具備：導(dǎo)軌；環(huán)狀的第一帶，其沿所述導(dǎo)軌設(shè)置；以及1個(gè)或者2個(gè)以上托盤(pán)，其具有與所述第一帶卡止的卡止單元并以能夠移動(dòng)的方式搭載于所述導(dǎo)軌，搭載于所述導(dǎo)軌的所述托盤(pán)與循環(huán)的所述第一帶卡止并被輸送，所述卡止單元是外周與所述第一帶接觸并滾動(dòng)的帶輪或者與所述第一帶部分重合而循環(huán)的環(huán)狀的第二帶，使所述帶輪旋轉(zhuǎn)或者使所述第二帶循環(huán)的馬達(dá)設(shè)置于所述托盤(pán)。

另外，根據(jù)本發(fā)明的其它方式，提供一種托盤(pán)輸送方法，是將搭載于導(dǎo)軌的托盤(pán)與沿所述導(dǎo)軌設(shè)置并循環(huán)的環(huán)狀的第一帶卡止進(jìn)行輸送的托盤(pán)輸送方法，使設(shè)置于所述托盤(pán)的帶輪的外周與所述第一帶接觸或者使設(shè)置于所述托盤(pán)的環(huán)狀的第二帶的局部與所述第一帶重合，將所述托盤(pán)卡止于所述第一帶，在所述第一帶的循環(huán)的同時(shí)或者獨(dú)立于所述第一帶的循環(huán)地使所述帶輪旋轉(zhuǎn)或者使所述第二帶循環(huán)，從而使所述托盤(pán)自走。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的托盤(pán)輸送裝置的俯視圖。

圖2是托盤(pán)輸送裝置的主視圖。

圖3是圖2的III部放大圖。

圖4是圖2的IV-IV剖視圖。

圖5是圖2的V-V剖視圖。

圖6是示出托盤(pán)的移動(dòng)中途的圖1的VI-VI剖視圖。

圖7是示出輸送托盤(pán)并將托盤(pán)從第一導(dǎo)軌的端部搭載于位于第一位置的第一可移動(dòng)軌道的狀態(tài)的圖。

圖8是示出使第一可移動(dòng)軌道與所搭載的托盤(pán)一起移動(dòng)到與第二導(dǎo)軌連續(xù)的第二位置并使托盤(pán)移動(dòng)到第二導(dǎo)軌的狀態(tài)的圖。

圖9是示出輸送托盤(pán)并將托盤(pán)從第二導(dǎo)軌的端部搭載于位于第二位置的第二可移動(dòng)軌道的狀態(tài)的圖。

圖10是示出使第二可移動(dòng)軌道與所搭載的托盤(pán)一起移動(dòng)到與第一導(dǎo)軌連續(xù)的第一位置并使托盤(pán)移動(dòng)到第一導(dǎo)軌的狀態(tài)的圖。

圖11是示出卡止單元為帶輪的情況下的托盤(pán)的圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的托盤(pán)輸送裝置10。