[發(fā)明專利]真空吸塵器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780013324.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108697290B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫正圭;南普鉉;樸材容;裵世煥;徐宗玄;李辰雨;郭東勛;高在煥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: LG電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A47L9/28
• 分類號(hào): A47L9/28;G05D1/02;B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;崔炳哲

1.一種真空吸塵器，其中，

包括：

吸塵器本體；

吸入軟管，安裝于所述吸塵器本體的前表面，用于吸入灰塵；

移動(dòng)輪，設(shè)置于所述吸塵器本體的兩側(cè)面，為了所述吸塵器本體的移動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，支撐所述吸塵器本體以使所述吸塵器本體能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

輪電機(jī)，與所述移動(dòng)輪相連接，用于旋轉(zhuǎn)所述移動(dòng)輪；

檢測(cè)部，設(shè)置于所述吸塵器本體，通過(guò)檢測(cè)所述吸塵器本體的傾斜來(lái)判斷所述吸塵器的移動(dòng)及停止?fàn)顟B(tài)；

多個(gè)障礙物檢測(cè)構(gòu)件，安裝于所述吸塵器本體的前表面，以所述吸入軟管為基準(zhǔn)位于兩側(cè)方并檢測(cè)障礙物；以及

控制部，根據(jù)所述檢測(cè)部及所述障礙物檢測(cè)構(gòu)件的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制所述輪電機(jī)，

所述障礙物檢測(cè)構(gòu)件包括：

一對(duì)前方傳感器，配置于所述吸入軟管的兩側(cè)方，朝向前方照射光線以檢測(cè)所述吸塵器本體的前方的障礙物；以及

一對(duì)側(cè)方傳感器，配置于比所述前方傳感器更后方的位置，配置于所述吸塵器本體的左右兩側(cè)面，朝向側(cè)方照射光線以檢測(cè)所述吸塵器本體的側(cè)方的障礙物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中，

所述障礙物檢測(cè)構(gòu)件包括激光傳感器、近距離傳感器以及夜視相機(jī)中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中，

所述一對(duì)前方傳感器以所述吸入軟管為基準(zhǔn)，在兩側(cè)以按設(shè)定的角度隔開(kāi)的方式排列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中，

所述多個(gè)障礙物檢測(cè)構(gòu)件在所述吸塵器本體的前表面的曲面上按預(yù)定間隔配置，并且以地板面為基準(zhǔn)配置于同一高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中，

所述一對(duì)前方傳感器安裝于以所述吸入軟管為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度的位置，以避免檢測(cè)所述吸入軟管，

形成有在移動(dòng)操作所述吸入軟管時(shí)避免檢測(cè)所述吸入軟管的未檢測(cè)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中，

所述吸塵器本體包括：

本體部，安裝有灰塵桶，并使所述灰塵桶的周緣面的一部分露出；以及

蓋構(gòu)件，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于所述本體部，容置所述灰塵桶的上表面以約束所述灰塵桶，

所述吸入軟管以與所述灰塵桶相連通的方式安裝于所述蓋構(gòu)件的前表面中央，

所述前方傳感器和所述側(cè)方傳感器沿著所述蓋構(gòu)件的周緣進(jìn)行配置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中，

所述側(cè)方傳感器配置于以所述吸入軟管為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)90°角度的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空吸塵器，其中，

所述前方傳感器配置于所述吸入軟管和所述側(cè)方傳感器之間，朝前方和側(cè)方之間的對(duì)角線方向照射光線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中，

所述側(cè)方傳感器的檢測(cè)距離比所述前方傳感器的檢測(cè)距離短。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸塵器，其中，

還包括：

把手，與所述吸入軟管相連接；以及

測(cè)距傳感器，檢測(cè)所述把手與所述吸塵器本體的隔開(kāi)距離，

所述控制部基于所述檢測(cè)部檢測(cè)出的角度及所述測(cè)距傳感器檢測(cè)出的距離來(lái)控制所述輪電機(jī)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的真空吸塵器，其中，

在所述輪電機(jī)停止的狀態(tài)下，當(dāng)所述吸塵器本體的傾斜的角度為基準(zhǔn)角度以上時(shí)，所述控制部使所述輪電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述基準(zhǔn)角度根據(jù)所述測(cè)距傳感器中檢測(cè)出的距離而改變。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的真空吸塵器，其中，

所述把手與所述吸塵器本體之間的隔開(kāi)距離越長(zhǎng)，所述基準(zhǔn)角度越小。