[發明專利]顯示系統

在審

• 申請號: 201780013077.4
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN108699816A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 張景栗
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F9/24;E02F9/20;B60R1/08;B60R21/0134
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

本發明的實施例涉及一種顯示系統，顯示系統包括：多個攝影裝置，其相互隔開地設置于工程機械，且以使所述工程機械的外部區域的一部分相互重復的方式拍攝來生成攝影影像；檢測裝置，其檢測位于所述多個攝影裝置相互重復拍攝的重復區域的人或物體的有無；顯示裝置，其設置于所述工程機械的內部，以輸出在所述多個攝影裝置拍攝的影像；以及控制裝置，其組合由所述多個攝影裝置拍攝的攝影影像來以從上部俯瞰所述工程機械的視點轉換影像，并根據所述檢測裝置的檢測與否將拍攝了所述重復區域的攝影影像選擇性地輸出至所述顯示裝置。

技術領域

本發明涉及一種顯示系統，更詳細而言，涉及一種將拍攝了工程機械的外部區域的影像提供給位于工程機械的內部的駕駛員的顯示系統。

背景技術

通常，就工程機械而言，旋回體支撐于行駛體。旋回體旋轉而執行挖掘作業、砂土裝載作業等。即，在工程機械所在的作業區域，旋回體可以旋轉而執行作業，因而不但能夠執行行駛引起的較廣區域的作業，還執行旋轉引起的較廣區域的作業。

但是，在這種旋回體旋轉時，存在發生與位于工程機械的外部區域的人或物體碰撞的事故的問題。因此，駕駛員需要在工程機械的旋回體旋轉前察看人或物體是否位于工程機械的外部區域。

此外，由于工程機械形成為具有相對而言高于一般車輛的車庫，因而存在多個駕駛員難以利用側鏡或或倒車鏡確認工程機械的外部區域的盲區。

因此，難以在駕駛員所在的駕駛室內部掌握圍繞工程機械的整體外部區域。

發明內容

技術課題

本發明的實施例提供一種顯示影像信息，以使駕駛員能夠在內部確認工程機械的外部區域的顯示系統。

技術方案

根據本發明的一實施例，顯示系統包括：多個攝影裝置，其相互隔開地設置于工程機械，且以使所述工程機械的外部區域的一部分相互重復的方式進行拍攝來生成攝影影像；檢測裝置，其檢測位于所述多個攝影裝置相互重復拍攝的重復區域的人或物體的有無；顯示裝置，其設置于所述工程機械的內部，以輸出由所述多個攝影裝置拍攝的影像；以及控制裝置，其組合由所述多個攝影裝置拍攝的攝影影像來以從上部俯瞰所述工程機械的視點轉換影像，并根據所述檢測裝置的檢測與否將拍攝了所述重復區域的攝影影像選擇性地輸出至所述顯示裝置。

此外，所述控制裝置可以包括影像轉換部，該影像轉換部以已設定的基準線為中心合成由所述多個攝影裝置拍攝的攝影影像來生成轉換影像。

此外，所述控制裝置可以組合由所述多個影像裝置拍攝的攝影影像并以已設定的基準線為中心進行合成，生成為從上部俯瞰所述工程機械的視點的轉換影像。

此外，所述檢測裝置可以檢測位于所述重復區域中的形成所述基準線的區域的人或物體的有無。

此外，當由所述檢測裝置判斷為在所述重復區域有人或物體時，所述控制裝置可以將檢測到人或物體的所述重復區域的攝影影像和由所述影像轉換部轉換的轉換影像一同輸出至所述顯示裝置。

此外，當判斷為人或物體在所述重復區域位于遠離所述基準線的一方向時，所述控制裝置可以輸出由所述多個攝影裝置拍攝的攝影影像中拍攝了檢測到人或物體的所述重復區域的一方向的攝影影像。

此外，當判斷為人或物體與所述基準線鄰近地位于所述重復區域時，所述控制裝置可以輸出由所述多個攝影裝置拍攝的攝影影像中拍攝了檢測到人或物體的所述重復區域的一方向和檢測到人或物體的重復區域的另一方向的攝影影像。

此外，所述控制裝置還可以包括位置顯示部，該位置顯示部將檢測到的人或物體的位置一同顯示于輸出至所述顯示裝置的轉換影像。