[發明專利]刀片分割機校準

有效

• 申請號: 201780011968.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN108698246B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: J·A·霍克;R·D·斯托卡德;G·R·布萊恩
• 申請（專利權）人: 卓繽科技貿易公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 胡強

校準在分割系統中用于將工件切割成多個切片的刀具的操作，其中工件沿著驅動的傳送裝置被運送經過掃描儀然后被傳送到切割設備。校準方法采用校正算法來校正分割系統的一個或多個部件的狀況的變數或限制和/或分割系統的操作或操作能力的變化或限制。校正算法還可以將待切割工件的物理狀況、構造或成分以及工件在分割操作之前和/或期間是否在傳送裝置上移動納入考量。

技術領域

本發明涉及加工工件，尤其涉及用刀片分割機分割工件如食品。

背景技術

工件(包括食品)按照顧客的需求被分割成或切割成更小的單元或切片。食品通常被分割成均勻或特定的尺寸、重量、厚度或其它指標。通常分割好的食品的例子包括在餐館中供應的牛排、在冷凍餐中包裝的雞肉片或形狀和尺寸適配于特定小圓面包構型內的雞肉餡餅。魚同樣被常規分割成魚片或魚塊。

現今工件尤其是食品的分割多數采用高速分割機來進行。當工件在移動的傳送機上前行時，這些機器采用各種掃描技術對其尺寸、形狀和其它物理特征進行確認。這個信息借助計算機進行分析以確定如何最有效地將工件分割為最佳或所需尺寸、重量、厚度或其它使用標準。例如，顧客可能期望兩種或多種不同重量或尺寸的雞胸肉切片。雞胸肉在進給傳送帶上移動時被掃描，通過使用計算機來確定如何最好地將雞胸肉分割成顧客所需的特定重量。

工件的分割可由切割刀片執行，該刀片在傳送系統上轉動通過由兩個相鄰傳送機的端部所限定的間隙，傳送機推進并且支承被分割的工件。通常情況下，刀片附接至伺服電機，該伺服電機使刀片非常快速地旋轉穿過間隙。工件在傳送帶上向前行進越過間隙，從而在連續的刀片回轉之間前進。刀片每秒約切出20至30個切口以提供重量、厚度或尺寸可控的切片，并且因此必須非常嚴格地控制刀片穿過傳送帶間隙的時間。

掃描完工件后，工件沿移動的傳送帶行進至刀片刀具。使用編碼器監測傳送帶的速度，計算機告知刀片刀具何時切穿工件，以便獲得所需尺寸例如所需的重量或厚度的切片。因此，在掃描工件和通過旋轉切割刀片切割工件之間存在延遲。可以根據編碼器計數或沿帶向下的位置捕捉到該延遲。兩個編碼器計數或工件位置之間的差值是“掃描到切割”延遲。

在“掃描到切割”延遲中可能引起誤差，因此工件的切割時間可能不精確。這些誤差可歸因于分割系統操作和結構的變化以及工件的形狀或構造的變化，還歸因于在切割加工之前或期間工件移動或者工件受到干擾。所有這些變化都會導致工件的不當切割。本文試圖通過使用下文描述的一個或多個校準程序來調節前述變化。

發明內容

提供本發明內容是為了以簡化形式介紹一些概念，這些概念在下文的具體實施例中進行了進一步描述。本發明內容并非想要標識所要求保護的主題的關鍵特征，而是旨在被用作輔助確定所要求保護的主題的范圍。

一種用于校準用于分割工件的分割系統的方法，該分割工件在傳送裝置上傳送經過用于物理表征工件的掃描儀，然后傳送至切割裝置以將工件切割成切片。該方法包括使用分割系統分割代表性工件，包括掃描傳送帶上運送的工件，使用來自掃描儀的數據來關于一個或多個所選物理參數物理地表征工件以及從工件上切出切片。接下來，使用切割裝置對樣品工件進行分割，然后物理地測得切出的切片的一個或多個所選物理參數，確定切出的切片的、由掃描儀確定的和物理測量的一個或多個所選物理參數之間的差異，然后，基于掃描儀確定的和物理測得的一個或多個所選物理參數之間的差異來調節切割裝置的操作。

在該方法的另一方面，通過調節切割裝置在工件上切出切口的時機來調節切割裝置的操作。在這方面，由切割裝置切出的工件切口與工件從掃描儀行進到切割裝置期間的時間延遲相關。

在本方法的另一方面，一個或多個所選的物理參數包括從工件切出的切片的重量。