[發明專利]挖土機

有效

• 申請號: 201780010598.4
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN108699815B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 泉川岳哉
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發明的實施例所涉及的挖土機具有：下部行走體(1)；上部回轉體(3)，能夠回轉地搭載于下部行走體(1)；操縱室(10)，搭載于上部回轉體(3)；攝像機(S6)，安裝于上部回轉體(3)；附屬裝置，安裝于上部回轉體(3)；第1顯示裝置(D3)及第2顯示裝置(D3S)，設置于操縱室(10)內；及控制器(30)，計算鏟斗(6)的鏟尖的高度與規定的目標高度的距離。第1顯示裝置(D3)顯示攝像機(S6)所拍攝到的圖像及挖土機的運轉信息中的至少一個與基于其距離的鏟尖導航信息，第2顯示裝置(D3S)顯示目標地形圖像及表示挖土機的圖像中的至少一個。

技術領域

本發明涉及一種具有機器導航功能的挖土機。

背景技術

為了有效且正確地進行基于附屬裝置的挖掘等作業，對作為施工機械的挖土機的操作者要求熟練的操作技術。因此，為了能夠使即使是挖土機的操作經驗較少的操作者也能夠有效且正確地進行作業，已知有一種引導挖土機的操作的挖土機(例如，參考專利文獻1)。

專利文獻1的挖土機將顯示用于提供導航信息的引導圖像的1臺顯示裝置設置于操縱室內，所述導航信息對用于進行挖掘等作業的操作進行引導。

然而，若以1臺顯示裝置顯示導航信息及除此以外的信息，則有可能會導致難以觀察引導圖像。

因此，與顯示導航信息以外的信息的小畫面的監視器不同，已知有將用于顯示導航信息的大畫面的監視器安裝于右立柱的挖土機(參考專利文獻2。)。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-74319號公報

專利文獻2：日本特開2014-136943號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

然而，專利文獻2的大畫面的監視器有可能會成為操作者為了進行挖掘等作業而辨識挖土機的前方或其周邊時的視野的障礙，甚至有可能會成為有效且安全的作業的障礙。

鑒于上述內容，優選提供一種能夠更容易觀察挖掘作業中所需的導航信息且不妨礙前方視野而向操作者提示的挖土機。

用于解決技術課題的手段

本發明的實施例所涉及的挖土機具有：下部行走體；上部回轉體，能夠回轉地搭載于所述下部行走體；駕駛室，搭載于所述上部回轉體；附屬裝置，安裝于所述上部回轉體；第1顯示裝置，設置于所述駕駛室內；第2顯示裝置，設置于所述駕駛室內；及控制裝置，計算所述附屬裝置的作業部位的高度與規定的目標高度的距離，所述第1顯示裝置顯示挖土機的運轉信息與基于所述距離的作業部位導航信息，所述第2顯示裝置顯示目標地形圖像及表示所述挖土機的圖像中的至少一個。

發明的效果

通過上述機構，能夠提供一種能夠更容易觀察挖掘作業中所需的導航信息且不妨礙前方視野而向操作者提示的挖土機。

附圖說明

圖1是本發明的實施例所涉及的挖土機的側視圖。

圖2是表示圖1的挖土機的驅動控制系統的結構的圖。

圖3是表示機器導航裝置的結構例的框圖。

圖4是操縱室的內部的立體圖。

圖5是操縱室的內部的頂視圖。

圖6A是表示顯示于第1顯示裝置的輸出圖像的一例的圖。

圖6B是表示顯示于第2顯示裝置的輸出圖像的一例的圖。

圖6C是表示顯示于地形圖像顯示部的圖像的一例的圖。

圖7A是表示顯示于第1顯示裝置的輸出圖像的另一例的圖。