[發(fā)明專利]挖土機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780010595.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108603360B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡田純一;平沼一則
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F9/24;E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發(fā)明提供一種挖土機(jī)。附屬裝置安裝在上部回轉(zhuǎn)體上。顯示部(502)視覺(jué)顯示表示操作了挖土機(jī)之后的挖土機(jī)的姿勢(shì)的穩(wěn)定性的預(yù)測(cè)穩(wěn)定度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種挖土機(jī)。

背景技術(shù)

挖土機(jī)主要具備行走體(還稱為履帶、下部行走體)、上部回轉(zhuǎn)體、附屬裝置。上部回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于行走體并通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)來(lái)控制位置。附屬裝置具有動(dòng)臂、斗桿、鏟斗，并安裝在上部回轉(zhuǎn)體，各軸能夠獨(dú)立地進(jìn)行操作。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-197436號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

挖土機(jī)被設(shè)計(jì)成，在某一程度平坦的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，只要處于靜態(tài)，則與附屬裝置的姿勢(shì)無(wú)關(guān)不會(huì)傾翻。然而，若在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)傾斜，或者在鏟斗上堆積了重的沙土的狀態(tài)下控制附屬裝置，則有可能會(huì)傾翻。以往，操作者若體感到挖土機(jī)的車身的不穩(wěn)定，并察覺(jué)到了有可能會(huì)傾翻，則需要微調(diào)操作桿。因此，現(xiàn)有的傾翻防止會(huì)大大地依賴于操作者的技能，若反應(yīng)遲緩，則挖土機(jī)有可能會(huì)傾翻。

本發(fā)明是鑒于這種課題而完成的，其一方式的例示性目的之一在于預(yù)防挖土機(jī)的傾翻。

用于解決技術(shù)課題的手段

本發(fā)明的一方式涉及一種挖土機(jī)。挖土機(jī)具備：行走體；回轉(zhuǎn)體，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在行走體上；附屬裝置，安裝在回轉(zhuǎn)體上；及顯示部，視覺(jué)顯示表示操作了附屬裝置之后的挖土機(jī)的姿勢(shì)的穩(wěn)定性的預(yù)測(cè)穩(wěn)定度。

根據(jù)該方式，在進(jìn)行桿操作之前，能夠視覺(jué)性且直觀性地獲取挖土機(jī)的姿勢(shì)是否變得不穩(wěn)定(或者穩(wěn)定)的信息，并能夠預(yù)防挖土機(jī)的傾翻或擺動(dòng)。

根據(jù)當(dāng)前的挖土機(jī)的狀態(tài)，關(guān)于操作了附屬裝置之后的鏟斗的位置、附屬裝置的速度、附屬裝置的功率、附屬裝置的操作機(jī)構(gòu)的操作量、操作量的變化中的至少一個(gè)，在顯示部中視覺(jué)顯示其與預(yù)測(cè)穩(wěn)定度之間的關(guān)系。

顯示部可以灰度顯示預(yù)測(cè)穩(wěn)定度。

顯示部可以區(qū)別顯示能夠使附屬裝置無(wú)限制地進(jìn)行動(dòng)作的區(qū)域及應(yīng)限制附屬裝置的動(dòng)作的區(qū)域。

預(yù)測(cè)穩(wěn)定度作為挖土機(jī)的狀態(tài)可以與挖土機(jī)的傾斜角對(duì)應(yīng)而發(fā)生變化。根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的傾斜的狀況，車身變得不穩(wěn)定的鏟斗位置或附屬裝置的動(dòng)作會(huì)發(fā)生變化。因此通過(guò)考慮傾斜，能夠正確地運(yùn)算穩(wěn)定性。

預(yù)測(cè)穩(wěn)定度可以與上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)而發(fā)生變化。在上部回轉(zhuǎn)體和行走體朝相同的方向的情況(回轉(zhuǎn)角0度)以及回轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)下，后者一方的車身變得不穩(wěn)定。因此通過(guò)考慮回轉(zhuǎn)角，能夠正確地運(yùn)算穩(wěn)定性。

預(yù)測(cè)穩(wěn)定度作為挖土機(jī)的狀態(tài)可以與鏟斗的重量對(duì)應(yīng)而發(fā)生變化。根據(jù)鏟斗所裝載的沙土的重量，或者處于起重機(jī)模式時(shí)的貨物的重量，車身變得不穩(wěn)定的鏟斗位置或附屬裝置的動(dòng)作會(huì)發(fā)生變化。因此，通過(guò)考慮鏟斗重量，能夠適當(dāng)?shù)卦u(píng)價(jià)穩(wěn)定性。

預(yù)測(cè)穩(wěn)定度作為挖土機(jī)的狀態(tài)可以與引擎轉(zhuǎn)速(液壓泵的轉(zhuǎn)速)對(duì)應(yīng)而發(fā)生變化。從液壓泵吐出的壓力油的量的基礎(chǔ)值(上限值)會(huì)發(fā)生變化，因此作為實(shí)際狀態(tài)，附屬裝置的速度會(huì)發(fā)生變化。因此，通過(guò)考慮引擎的轉(zhuǎn)速，能夠適當(dāng)?shù)卦u(píng)價(jià)穩(wěn)定性。

預(yù)測(cè)穩(wěn)定度作為挖土機(jī)的狀態(tài)可以與有關(guān)作業(yè)量的挖土機(jī)的作業(yè)模式(例如，大功率、普通、節(jié)能等)的設(shè)定對(duì)應(yīng)而發(fā)生變化。根據(jù)作業(yè)模式，相對(duì)于相同的操作輸入的挖土機(jī)的舉止會(huì)發(fā)生變化，因此通過(guò)考慮作業(yè)模式，能夠適當(dāng)?shù)卦u(píng)價(jià)穩(wěn)定性。

顯示部可以區(qū)別顯示應(yīng)抑制斗桿軸的動(dòng)作的區(qū)域及應(yīng)抑制動(dòng)臂軸的動(dòng)作的區(qū)域。根據(jù)鏟斗的位置，存在斗桿軸的驅(qū)動(dòng)引起傾翻的情況及動(dòng)臂軸的驅(qū)動(dòng)引起傾翻的情況。通過(guò)區(qū)別顯示這些，能夠更加提高安全性。