[發明專利]波動齒輪裝置用的柔性齒輪與使用該柔性齒輪的波動齒輪裝置

在審

• 申請號: 201780010594.6
• 申請日: 2017-01-30
• 公開（公告）號: CN108884911A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 佐藤侑;藤川智宏
• 申請（專利權）人: 住友理工株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種波動齒輪裝置用的柔性齒輪，其具有筒狀部，該筒狀部插入于在內表面具備沿周向排列的多個內齒的環狀的剛性齒輪，在該筒狀部的外周面沿周向排列形成有與該內齒不同數量的多個外齒，并且通過內插于該筒狀部的波發生器使該筒狀部在周向上局部地朝外周擴張而使該筒狀部的該外齒與該剛性齒輪的該內齒在周向上局部地嚙合，

所述波動齒輪裝置用的柔性齒輪的特征在于，

具備所述外齒的所述筒狀部由沿周向排列配設的多個銷構件構成，并且設有將這些銷構件保持于所述波發生器的外周面的保持機構，該筒狀部在該波發生器的作用下在周向上局部地朝外周擴張，由此使該銷構件與所述剛性齒輪的所述內齒嚙合，并且在該筒狀部的周向上的其他部分，該銷構件通過該保持機構以不會與該剛性齒輪的該內齒嚙合的方式保持于朝內周分離的位置，另一方面，

所述波動齒輪裝置用的柔性齒輪設有支承該多個銷構件的兩端部的各一方的第一銷支承構件與第二銷支承構件，

在該第一銷支承構件和該第二銷支承構件中的至少一方安裝有與所述柔性齒輪一并旋轉的輸出構件和阻止該柔性齒輪的旋轉的固定構件中的任一方。

2.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置用的柔性齒輪，其中，

在所述銷構件的軸向上對置配置的所述第一銷支承構件與所述第二銷支承構件上分別形成有在對置面開口的銷插入凹部，該銷構件的兩端部插入所述第一銷支承構件的該銷插入凹部與第二銷支承構件的該銷插入凹部的各一方，該銷構件的兩端部相對于該銷插入凹部的內周面在所述筒狀部的周向上卡定，并且允許該銷構件的兩端部在該銷插入凹部內朝向該筒狀部的徑向移動。

3.根據權利要求2所述的波動齒輪裝置用的柔性齒輪，其中，

所述銷插入凹部在所述筒狀部的周向上連續形成，并且在該銷插入凹部設有深度深的部分與深度淺的部分，所述第一銷支承構件中的該銷插入凹部的深度深的部分與所述第二銷支承構件中的該銷插入凹部的深度淺的部分在軸向上對置，并且該第一銷支承構件中的該銷插入凹部的深度淺的部分與該第二銷支承構件中的該銷插入凹部的深度深的部分在軸向上對置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的波動齒輪裝置用的柔性齒輪，其中，

將所述銷構件彈性地保持于所述波發生器的外周面的所述保持機構被設為環狀，該保持機構外嵌于由多個該銷構件構成的所述筒狀部。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的波動齒輪裝置用的柔性齒輪，其中，

所述銷構件、所述第一銷支承構件與所述第二銷支承構件中的至少一者由合成樹脂形成。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的波動齒輪裝置用的柔性齒輪，其中，

所述第一銷支承構件與所述第二銷支承構件的雙方安裝于與所述柔性齒輪一并旋轉的所述輸出構件和阻止該柔性齒輪的旋轉的所述固定構件中的任一方。

7.一種波動齒輪裝置，其具備呈圓環狀且在內周面形成有內齒的剛性齒輪，并且在該剛性齒輪的內周插入有柔性齒輪的筒狀部，在該柔性齒輪的該筒狀部的外周面形成有與該剛性齒輪的該內齒不同數量的外齒，并且在該柔性齒輪的內周插入有波發生器，該柔性齒輪的該筒狀部在該波發生器的作用下在周向上局部地朝外周擴張，在該波發生器的作用下擴張的部分的該外齒與該剛性齒輪的該內齒嚙合，

所述波動齒輪裝置的特征在于，

所述波動齒輪裝置使用了權利要求1至6中任一項所述的柔性齒輪來作為所述柔性齒輪。