[發(fā)明專利]識別對無人機的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)欺騙攻擊的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780010360.1
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN108700667A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: Y·贊格維爾;Y·祖爾;G·科恩
• 申請（專利權(quán)）人: 雷古拉斯賽博有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44240
• 代理人: 金輝

用于探測對無人機的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的(GNSS)欺騙攻擊的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括處理電路；連接到多個GNSS接收器的多個GNSS天線，其中多個GNSS接收器的每個連接到處理電路中；覆蓋多個GNSS天線中每個的射頻(RF)吸收器，其中RF吸收器使多個GNSS天線能夠識別從其接收的至少一個GNSS信號的方向；耦合到處理電路的存儲器，其中所述存儲器在其中包含指令，當由處理電路執(zhí)行時，系統(tǒng)配置為：識別與至少一個GNSS信號有關(guān)的多個特征；分析多個特征；以多個特征的分析為基礎(chǔ)，確定至少一個GNSS信號是否為欺騙信號。

有關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2016年9月13日提交的No.62/393,677的美國臨時專利申請的權(quán)益，其內(nèi)容在此以引用的方式并入。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開大體涉及無人駕駛飛行器的安全，并且更具體地涉及對無人駕駛飛行器的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的欺騙攻擊的識別。

背景技術(shù)

無人駕駛飛行器(UAVs)，通常稱為無人機，正在尋找更多的工業(yè)用途。人工智能、電池壽命和計算能力的提高都是這一發(fā)展的影響因素。目前，無人機被各種各樣的實體應用，例如，武裝部隊、警察部隊、企業(yè)、個體經(jīng)營者等。

在它們的許多應用中，無人機允許從多種角度大范圍有效的視察，方便地拍攝精美的電影場景，保護敏感設(shè)施等。不幸的是，對于擁有普通技術(shù)知識的人來說，目前使用筆記本或類似計算設(shè)備發(fā)送具有惡意的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)坐標的無人機指令是相對簡單的，從而欺騙無人機在實際上其預定目的地已經(jīng)遭到損害時，還相信它正在維持其原飛行計劃。這個過程稱為GNSS欺騙，并且它目前是無人機領(lǐng)域不斷上升的問題。

GNSS欺騙是一個問題，當考慮被盜的欺騙無人機的價值，這些無人機丟失的數(shù)據(jù)，由被欺騙的無人機攜帶的產(chǎn)品等時，可能造成數(shù)百萬美元的損失。而且，該GNSS欺騙攻擊威脅到老百姓、國家、執(zhí)法機關(guān)和其他使用無人機的實體的安全。

某些解決方案已經(jīng)引入到無人機系統(tǒng)中，允許識別對UAVs的GNSS欺騙攻擊。然而，這些解決方案非常昂貴并且要求在無人機上安裝物理上很難安裝在其上的部件，例如，相控陣天線，該天線可能增加無人機運行的成本和低效率性。因此，需要通過提供能夠識別對無人機的GNSS欺騙攻擊的有效解決方案以克服這些系統(tǒng)的缺陷。

因此，提供克服上述缺陷的解決方案是有利的。

發(fā)明內(nèi)容

以下是本公開的若干示例性實施例的概述。提供本發(fā)明內(nèi)容是為了方便讀者以提供對這些實施例的基本理解，并不完全限定本公開的范圍。本概述不是所有預期實施例的廣泛綜述，并且即不旨在識別所有實施例的關(guān)鍵詞或關(guān)鍵要素，也不旨在描繪任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是將一個或多個實施例以簡化的形式呈現(xiàn)出一些概念，作為稍后呈現(xiàn)的更詳細描述的前奏。為了方便，術(shù)語“一些實施例”可以在本文使用以指代本公開的單個實施例或多個實施例。

本文公開的某些實施例包括用于識別對無人機的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)欺騙攻擊的方法，其中該方法包括：識別與至少一個GNSS信號有關(guān)的多個特征；分析至少一個GNSS信號的多個特征；以識別特征的分析為基礎(chǔ)確定該至少一個GNSS信號是否為欺騙信號。

本文公開的某些實施例還包括用于探測對無人機的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)欺騙攻擊的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：處理電路；連接到多個GNSS接收器的多個GNSS天線，其中多個GNSS接收器的每個連接到處理電路上；覆蓋多個GNSS天線中每個的射頻(RF)吸收器，其中該RF吸收器使多個GNSS天線能夠識別從其接收的至少一個GNSS信號的方向；耦合到處理電路的存儲器，其中該存儲器在其中包含指令，當由處理電路執(zhí)行時，配置系統(tǒng)為：識別與至少一個GNSS信號有關(guān)的多個特征；分析多個特征；以多個特征的分析為基礎(chǔ)，確定是否該至少一個GNSS信號為欺騙的信號。

附圖說明