[發(fā)明專利]慣性力檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780009425.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN108603896B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村敏明;林雅秀;都留康隆;小埜和夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01P21/00
• 分類號(hào): G01P21/00;G01C19/5776;G01P15/125
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

本發(fā)明的課題為提供一種慣性力檢測(cè)裝置，即使在車輛行駛中也能夠不妨礙傳感器輸出地進(jìn)行診斷。為了解決該課題，在根據(jù)振動(dòng)體的位移量測(cè)量慣性力的慣性力檢測(cè)裝置中，與從外部輸入的輸出指示信號(hào)同步地施加診斷電壓。進(jìn)一步，施加診斷電壓的期間相對(duì)于上述輸出指示信號(hào)的周期短于預(yù)定期間。進(jìn)一步，根據(jù)輸出指示信號(hào)的周期來變更施加上述診斷電壓的期間、上述診斷電壓、診斷閾值、濾波器特性中至少一個(gè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種慣性力檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

檢測(cè)慣性力、例如檢測(cè)加速度的加速度傳感器被裝載到汽車或電車等車輛上，必須確保行駛中的加速度傳感器的正常工作。這里，加速度傳感器的診斷的主流方法為通過對(duì)加速度的檢測(cè)元件施加診斷用的電壓造成的靜電引力使檢測(cè)元件位移來進(jìn)行診斷。作為檢測(cè)車輛的慣性力的裝置中的例如加速度傳感器的運(yùn)轉(zhuǎn)中的自我診斷方法，公開有專利文獻(xiàn)1、2所記載的裝置。在專利文獻(xiàn)1中，表示當(dāng)診斷期間與加速輸出定時(shí)重疊時(shí)，將減去了相當(dāng)于診斷電壓部分(固定值)后得到的值作為加速度輸出的例子。另外，在專利文獻(xiàn)2中，以比作為檢測(cè)對(duì)象的加速度發(fā)生變化的頻率的上限還要高的頻率使可動(dòng)部振動(dòng)，根據(jù)此時(shí)從加速度傳感器輸出的傳感器信號(hào)來通過判定部自我診斷傳感器部的異常。表示了來自加速度傳感器的傳感器信號(hào)在數(shù)字濾波器中被進(jìn)行濾波處理，去除與可動(dòng)部的振動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的頻率成分的例子。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：專利第3162149號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2008-107108號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

但是，在專利文獻(xiàn)1、2中，診斷過程中不能夠得到正確的加速度檢測(cè)結(jié)果，或者診斷后電壓施加造成的影響的時(shí)間較長(zhǎng)，因此需要延長(zhǎng)加速度的檢測(cè)周期。

因此，本發(fā)明提供一種慣性力檢測(cè)裝置，即使在車輛行駛過程中也能夠不妨礙傳感器輸出地進(jìn)行診斷。

用于解決問題的手段

為了解決上述問題，作為本發(fā)明的慣性力檢測(cè)裝置的一例，在根據(jù)振動(dòng)體的位移量測(cè)量慣性力的慣性力檢測(cè)裝置中，與從外部輸入的輸出指示信號(hào)同步地施加診斷電壓。

發(fā)明的效果

提供一種即使在車輛行駛過程中也能夠不妨礙傳感器輸出地進(jìn)行診斷的慣性力檢測(cè)裝置。

附圖說明

圖1是實(shí)施例的加速度傳感器的框圖。

圖2是實(shí)施例的診斷控制功能的框圖。

圖3是實(shí)施例的加速度診斷功能的框圖。

圖4是實(shí)施例的濾波器功能的框圖。

圖5是表示實(shí)施例的基本加速度診斷動(dòng)作的時(shí)間圖。

圖6是表示實(shí)施例的通過電壓調(diào)整進(jìn)行的診斷動(dòng)作的時(shí)間圖。

圖7是表示實(shí)施例的通過閾值調(diào)整進(jìn)行的診斷動(dòng)作的時(shí)間圖。

圖8是表示實(shí)施例的濾波選擇進(jìn)行的診斷動(dòng)作的時(shí)間圖。

圖9是實(shí)施例2的角速度傳感器的框圖。

圖10是表示實(shí)施例2的基本角速度診斷動(dòng)作的時(shí)間圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)圖1～圖9來說明本發(fā)明的實(shí)施例。

圖1是實(shí)施例的加速度傳感器的框圖。本實(shí)施例的加速度傳感器具有振子11、電極12、13。