[發明專利]標志器

有效

• 申請號: 201780009145.X
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN108603746B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 齊藤共啟
• 申請（專利權）人: 恩普樂股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/26;G02B3/00;G02B7/02
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 溫劍;陳英俊

本發明的標志器(10)包含由具有透光性的材料形成的、在X方向上排列配置的多個凸面部(13)。凸面部(13)都向X方向上的一個方向傾斜配置。凸面部(13)的光軸(OA1)都在位于產品光軸(PA)上的光學基準點(OP)相交，且還與槽(15)的底面相交。槽(15)配置成越在X方向上遠離產品光軸(PA)則越遠離各凸面部(13)的中心軸(CA)。在槽(15)中收納有著色部(16)。

技術領域

本發明涉及標志器。

背景技術

在將圖案(標志)投影于具有凸面部的凸透鏡部的圖像顯示體(標志器)中，已知具有柱狀透鏡和著色層的圖像顯示板。該柱狀透鏡具有多個柱面透鏡排列而成的結構，該著色層與該柱面透鏡的每一個對應地配置，且作為各個柱面透鏡的像被觀察。而且，由這些像的集合構成上述標志。上述圖像顯示板在增強現實(Augmented Reality：AR)或機器人技術等領域中，在物體的位置或姿勢等的識別中是有用的(例如，參照專利文獻1及專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-025043號公報

專利文獻2：日本特開2012-145559號公報

發明內容

發明要解決的問題

圖1A是示意性地表示按照上述專利文獻中記載的配置具有著色層的標志器的一參考例中的沿著柱面透鏡部的排列方向的剖面的圖，圖1B是示意性地表示該標志器中的僅柱面透鏡部的配置的圖。圖中，X表示標志器的平面方向上的一個方向，Y表示該平面方向中與X方向正交的方向，Z表示與X方向及Y方向這兩個方向正交的方向(標志器的厚度方向)。此外，圖1B表示圖1A的柱狀透鏡部中包含的柱面透鏡部的部分。

例如，如圖1所示，標志器100包含由具有透光性的材料形成的柱狀透鏡部110，柱狀透鏡部110包含在平面方向上配置的多個柱面透鏡部120。柱面透鏡部120在其表面側具有凸面部130，在其背面側具有背面部140、形成于背面部140的槽150、以及收納于槽150中的著色部160。著色部160相對于背面部140可光學地識別。

槽150配置于使從標志器100的光學基準點OP呈放射狀地延伸的直線(光軸OA)與槽150的底面的中心相交的位置。例如，在將包含產品光軸PA的凸面部130設為第0個時，在X方向上與第n個凸面部130對應的第n個槽150配置為，使其中心處于從第n個凸面部130的中心軸CA遠離與槽150的底面平行的方向上的規定的間隔nGμm(例如G＝0.8nμm)的位置上。

在標志器100中，被觀察的標志的位置根據觀察位置的X方向上的位置而變化。這樣，在標志器100中，僅在X方向上的著色部的位置設定上述標志。

在標志器100中，在以產品光軸PA與柱狀透鏡部110的交點(也稱作“復合透鏡部中心點”)為中心的、X方向上的特定的范圍內觀察到上述標志。該特定的范圍根據凸透鏡部決定，例如是從X方向上的上述復合透鏡部中心點至約26°的范圍。標志器100從進一步擴大X方向上的可觀察的范圍的觀點來看具有改良的余地。

本發明以提供向至少一個方向具有更寬的觀察范圍的標志器為課題。

解決問題的方案