[發明專利]挖土機以及在挖土機的周圍飛行的自主式飛行體

有效

• 申請號: 201780009042.3
• 申請日: 2017-01-27
• 公開（公告）號: CN108699814B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 西貴志;作田聰;守本崇昭;泉川岳哉
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F9/24;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

1.一種挖土機，其具有：下部行走體；上部回轉體，能夠回轉地搭載于所述下部行走體；以及接收裝置、朝向檢測裝置、控制裝置和顯示裝置，安裝在所述上部回轉體，所述挖土機中，

所述接收裝置接收相機搭載型自主式飛行體所拍攝的攝像圖像，

所述朝向檢測裝置檢測與所述上部回轉體的回轉動作相伴隨的所述挖土機的朝向，

所述控制裝置根據所述朝向檢測裝置檢測出的所述挖土機的朝向生成與所述相機搭載型自主式飛行體的目標旋轉角度相關的信息，

所述顯示裝置以與所述相機搭載型自主式飛行體旋轉了所述目標旋轉角度時能夠拍攝的圖像相同的朝向顯示所述攝像圖像。

2.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述接收裝置接收與所述相機搭載型自主式飛行體的朝向相關的信息，

所述控制裝置根據所述挖土機的朝向和所述相機搭載型自主式飛行體的朝向生成與所述目標旋轉角度相關的信息。

3.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述控制裝置將所述攝像圖像旋轉所述目標旋轉角度并顯示在所述顯示裝置。

4.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述相機搭載型自主式飛行體旋轉了所述目標旋轉角度時的所述相機搭載型自主式飛行體的朝向與所述挖土機的朝向相同。

5.根據權利要求1所述的挖土機，其具有發送裝置，所述發送裝置安裝在所述上部回轉體，

所述發送裝置將與所述目標旋轉角度相關的信息或者與所述目標旋轉角度相關的信息和與所述相機搭載型自主式飛行體的目標飛行位置相關的信息的組合發送到所述相機搭載型自主式飛行體，

所述目標飛行位置是從所述挖土機上的規定點高出規定的高度且從所述規定點相隔規定的距離的位置。

6.根據權利要求1所述的挖土機，其具有發送裝置，所述發送裝置安裝在所述上部回轉體，

所述發送裝置將與所述挖土機的朝向相關的信息作為與所述目標旋轉角度相關的信息而發送到所述相機搭載型自主式飛行體。

7.一種自主式飛行體，其具有：相機，拍攝挖土機，該挖土機具有下部行走體以及能夠回轉地搭載于所述下部行走體的上部回轉體；發送裝置，發送所述相機所拍攝的攝像圖像；以及自主式飛行體的控制裝置，根據所述攝像圖像獲取隨著所述上部回轉體的回轉動作而變化的所述挖土機的朝向，并且根據所述挖土機的朝向確定目標旋轉角度，所述自主式飛行體中，

所述自主式飛行體旋轉了所述目標旋轉角度時的所述自主式飛行體的朝向與隨著所述上部回轉體的回轉動作而變化的所述挖土機的朝向之間的角度是預先設定的角度。

8.根據權利要求7所述的自主式飛行體，其中，

所述發送裝置發送將所述攝像圖像旋轉所述目標旋轉角度而得到的圖像。

9.根據權利要求7所述的自主式飛行體，其旋轉所述目標旋轉角度。