[發(fā)明專利]機器振動的抑制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780008212.6
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN108602167B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 馬庫斯·史蒂芬·哈施卡;埃爾瑪·舍費爾斯;托爾斯滕·舒爾;迪特馬爾·施托伊貝爾
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;F16F1/26;F16F7/10;F16F7/116;F16F15/03
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

本發(fā)明涉及一種用于抑制機器(1)的振動的、尤其用于抑制機床的振動的設備(D)。為了實現(xiàn)尤其緊湊的設備(D)，其能夠對機器、尤其機床進行有效且免維護的振動抑制，提出一種設備，其具有：第一線性馬達初級部件(LMP1)；擺動質量體(PM)，其借助于至少一個承載板裝置(40)支承，使得能夠實施擺動質量體(PM)沿著第一線性馬達初級部件(LMP1)的相對運動；第一線性馬達次級部件(LMS1)，其固定在擺動質量體(PM)上，使得能夠借助于第一線性馬達初級部件(LMP1)促動擺動質量體以抑制機器的振動；第二線性馬達初級部件(LMP2)；和第二線性馬達次級部件(LMS2)，其固定在擺動質量體(PM)上，使得附加地借助于第二線性馬達初級部件(LMP1)促動擺動質量體(PM)，以抑制機器(1)的振動。此外，本發(fā)明涉及一種機床。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于抑制機器的振動的設備以及一種機床。這種設備能夠使用在產(chǎn)生振動的制造工藝中，例如使用在切削工藝中。同樣能夠考慮在產(chǎn)生振動的驅動機器、例如電動馬達中使用。具有根據(jù)本發(fā)明的設備的機床能夠使用在大量制造工藝中，尤其使用在切削制造工藝中。通過機器或機床的運行觸發(fā)的振動是不期望的，并且其導致生產(chǎn)效率降低。所謂的振顫屬于該不期望的振動。

背景技術

從EP 2 174 748 A1中已知一種機床，所述機床具有如下機器元件，所述機器元件借助于第一馬達沿第一移動方向經(jīng)由傳動裝置移動，其中機床具有第二馬達，借助所述第二馬達能夠將力沿機器元件的移動方向施加到機器元件上。在此，沒有中間連接在第二馬達和機器元件之間的傳動裝置，第二馬達直接在第二馬達和機器元件之間將力施加到機器元件上，其中，能夠操控第二馬達使得由其產(chǎn)生的力反作用于機器元件的沿機器元件的移動方向伸展的振動運動。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是：提出一種尤其緊湊的設備，所述設備能夠對機器、尤其機床進行有效且免維護的振動抑制。此外，本發(fā)明的目的是提出一種機床，所述機床有利地借助于根據(jù)本發(fā)明的設備來減震。

在此，機器例如能夠是大型切削加工機床，其具有大懸臂長度。機器的或機床的要減震部分在此能夠稱作為機器元件并且還能夠構成為機臺、或機器的另一部分。

所述目的通過根據(jù)本發(fā)明的設備以及機床來實現(xiàn)。

對此，設備具有：第一線性馬達初級部件；擺動質量體，其借助于至少一個承載板裝置支承，使得能夠實施擺動質量體沿著第一線性馬達初級部件的相對運動；第一線性馬達次級部件，其固定在擺動質量體上，使得能夠借助于第一線性馬達初級部件促動擺動質量體以抑制機器的振動；第二線性馬達初級部件；和第二線性馬達次級部件，其固定在擺動質量體上，使得附加地借助于第二線性馬達初級部件促動擺動質量體以抑制機器的振動。在此，線性馬達初級部件是線性馬達的有源部分，以電學方式為該有源部分供應能量。在此，當考慮常規(guī)的電動馬達作為對比時，有源部分也為定子。

線性馬達次級部件是無源的并且不必供應電能量。電動馬達次級部件例如能夠永磁地構成或者是永磁勵磁的。擺動質量體設置用于抑制和/或用于吸收通過機器或機床的運行而形成振動。承載板裝置具有至少一個承載板，其例如由兩個支承件支承。因此，擺動質量體能夠可移動地支承，使得承載板裝置是免維護的，并且確保足夠高的可移動性和擺動質量體的動力。現(xiàn)在，操控線性馬達，使得其主動地通過相應的振動運動反作用于不期望的且要抑制的振動。這相對于具有常規(guī)的支承件、例如靜液壓的支承件的已知的有源減震系統(tǒng)具有大的優(yōu)勢，即在顯著節(jié)約安裝空間的情況下，至少實現(xiàn)相同的抑制功率，并且在此擺動質量體的懸掛是免維護的。

兩個線性馬達的應用和最佳的布置相比于單獨的線性馬達從相同安裝空間中獲得更多有效的力，以抑制振動。由此，應當施加一個確定的最小抑制力的裝置顯著地更緊湊。與至少一個承載板裝置的組合因此實現(xiàn)緊湊的且同時免維護的設備。承載板優(yōu)選構成為金屬板，但是也能夠由其他材料制造。