[發(fā)明專利]可操縱的管腔內(nèi)醫(yī)療裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780007564.X
• 申請(qǐng)日: 2017-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108601926B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·H·金;申?yáng)|石;V·帕梅爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 得克薩斯系統(tǒng)大學(xué)董事會(huì)
• 主分類號(hào): A61M25/01
• 分類號(hào): A61M25/01;A61M25/00;A61L29/14
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置包括：

細(xì)長(zhǎng)柔性部分，該細(xì)長(zhǎng)柔性部分具有遠(yuǎn)端、近端和圍繞所述遠(yuǎn)端延伸的圓周外表面，所述細(xì)長(zhǎng)柔性部分包括：

外部構(gòu)件，該外部構(gòu)件在所述細(xì)長(zhǎng)柔性部分的圓周和長(zhǎng)度上具有連續(xù)外表面，并且所述外部構(gòu)件具有內(nèi)表面；以及

內(nèi)部構(gòu)件，該內(nèi)部構(gòu)件在除所述遠(yuǎn)端之外的所述細(xì)長(zhǎng)柔性部分的圓周和長(zhǎng)度上具有連續(xù)外表面，并且所述內(nèi)部構(gòu)件具有內(nèi)表面；

可彎曲部分，該可彎曲部分具有至少一個(gè)離子電活性聚合物致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括：

至少一個(gè)聚合物電解質(zhì)層，其具有形成圍繞所述細(xì)長(zhǎng)柔性部分的所述遠(yuǎn)端延伸的所述圓周外表面的至少一部分的聚合物電解質(zhì)層外表面；

多個(gè)電極，所述多個(gè)電極圍繞所述聚合物電解質(zhì)層外表面并且僅在所述聚合物電解質(zhì)層外表面上在周向方向上通過(guò)多個(gè)銑削凹槽相互周向間隔，并且所述多個(gè)電極中的每個(gè)的至少一部分在所述至少一個(gè)聚合物電解質(zhì)層的不同周向位置處與所述至少一個(gè)聚合物電解質(zhì)層的所述聚合物電解質(zhì)層外表面物理接觸；以及

多個(gè)導(dǎo)電管道，每個(gè)導(dǎo)電管道都具有與所述細(xì)長(zhǎng)柔性部分的所述近端相鄰地布置的近端以及聯(lián)接至所述多個(gè)電極中的至少一個(gè)電極的遠(yuǎn)端，其中，所述導(dǎo)電管道在所述細(xì)長(zhǎng)柔性部分內(nèi)在所述內(nèi)部構(gòu)件的所述外表面和所述外部構(gòu)件的所述內(nèi)表面之間延伸，并且所述導(dǎo)電管道的每個(gè)遠(yuǎn)端接觸所述多個(gè)電極中的僅一個(gè)電極；

其中，所述至少一個(gè)聚合物電解質(zhì)層響應(yīng)于通過(guò)所述多個(gè)導(dǎo)電管道中的至少一個(gè)導(dǎo)電管道向所述多個(gè)電極中的至少一個(gè)電極施加電信號(hào)而不對(duì)稱地變形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述至少一個(gè)聚合物電解質(zhì)層包括電解質(zhì)以及選自由含氟聚合物和本質(zhì)導(dǎo)電聚合物構(gòu)成的組的聚合物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療裝置，其中，所述含氟聚合物為全氟化離聚物、聚偏二氟乙烯（PVDF）或它們的共聚物。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療裝置，其中，所述本質(zhì)導(dǎo)電聚合物包括聚苯胺（PANI）、聚吡咯（Ppy）、聚乙烯二氧噻吩（PEDOT）、聚苯硫醚（PPS）或它們的組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述多個(gè)電極中的每個(gè)電極包括鉑、金、碳以及鉑、金、碳中的兩種或更多種的組合當(dāng)中的一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療裝置，其中，所述多個(gè)電極中的每個(gè)電極包括碳化物衍生碳、碳納米管、石墨烯、碳化物衍生碳和離聚物的復(fù)合物以及碳納米管和離聚物的復(fù)合物。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述多個(gè)電極圍繞所述至少一個(gè)聚合物電解質(zhì)層以相等角度周向地分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，

所述內(nèi)部構(gòu)件是細(xì)長(zhǎng)的且柔性的，并且具有近端和被布置成與所述至少一個(gè)聚合物電解質(zhì)層聯(lián)接的遠(yuǎn)端；以及

所述外部構(gòu)件包圍所述內(nèi)部構(gòu)件以及所述多個(gè)導(dǎo)電管道。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療裝置，其中，所述內(nèi)部構(gòu)件和所述至少一個(gè)聚合物電解質(zhì)層進(jìn)一步形成孔，并且所述聚合物電解質(zhì)層鄰近所述內(nèi)部構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端固定，其中所述聚合物電解質(zhì)層的所述孔與所述內(nèi)部構(gòu)件的所述孔對(duì)齊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述多個(gè)導(dǎo)電管道中的每個(gè)導(dǎo)電管道都與其他導(dǎo)電管道電隔離。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療裝置，其中，所述外部構(gòu)件包括嵌入所述外部構(gòu)件內(nèi)的多個(gè)管腔，每個(gè)管腔具有縱向地沿著所述外部構(gòu)件的、用于所述多個(gè)導(dǎo)電管道中的每個(gè)導(dǎo)電管道穿過(guò)的內(nèi)部空間。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其中，所述多個(gè)導(dǎo)電管道中的每個(gè)導(dǎo)電管道進(jìn)一步包括覆蓋在其上的絕緣涂層。