[發明專利]用于生物液體樣本的容器支架的輸送系統和包括這種輸送系統的自動分析系統

有效

• 申請號: 201780007312.7
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN108474803B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 阿蘭·羅索
• 申請（專利權）人: 阿爾泰恩公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/00
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 朱鳳成;張劼

1.一種輸送系統(3)，其配置成輸送用于支撐容納生物液體樣本的容器(6)的容器支架(4)，所述輸送系統(3)至少包括：

支架引導元件，其限定了引導軌道，支架引導元件配置成容納容器支架(4)并引導所述容器支架(4)沿著引導軌道平移，

輸送托架，其包括托架主體(26)并且能沿著沿支架引導元件延伸的輸送軌道移動，輸送托架包括可移動地安裝在至少一個驅動位置和釋放位置之間的驅動元件(31)，在驅動位置上驅動元件(31)配置成將驅動運動傳遞到容納在支架引導元件上的容器支架(4)，在釋放位置上驅動元件(31)配置成釋放容器支架(4)，輸送托架配置成當驅動元件(31)處于驅動位置并且輸送托架沿輸送軌道移動時，使容器支架(4)沿著引導軌道平移，

其特征在于，所述輸送托架是自推進式輸送托架(25)并且包括支撐元件(29)，所述驅動元件(31)可移動地安裝在所述支撐元件(29)上，所述支撐元件(29)安裝成根據橫向于輸送軌道的位移方向并且在至少一個輸送位置和間隙位置之間相對于所述托架主體(26)平移移動。

2.根據權利要求1所述的輸送系統(3)，其中所述驅動元件(31)圍繞樞轉軸線樞轉地安裝。

3.根據權利要求1所述的輸送系統(3)，其中所述驅動元件(31)包括彼此間隔開的兩個驅動分支(32)，并且所述兩個驅動分支(32)配置成在所述驅動元件(31)處于驅動位置時與所述容器支架(4)配合。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的輸送系統(3)，其中所述自推進式輸送托架(25)包括至少一個驅動輪(27)，以及至少一個旋轉驅動機構(28)，所述旋轉驅動機構(28)配置成驅動至少一個驅動輪(27)旋轉。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的輸送系統(3)，其包括限定所述輸送軌道的托架引導元件(24)，所述托架引導元件(24)配置成在自推進式輸送托架(25)沿著輸送軌道移動期間容納和引導所述自推進式輸送托架(25)。

6.根據權利要求5所述的輸送系統(3)，其中所述自推進式輸送托架(25)包括導輥(35a,35b)，所述導輥(35a,35b)配置成在所述自推進式輸送托架(25)沿輸送軌道移動期間與所述托架引導元件(24)配合。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的輸送系統(3)，其包括沿著所述引導軌道布置并在所述引導軌道外部的至少一個采樣或轉移區域(36)，并且其中所述自推進式輸送托架(25)配置成將容納在支架引導元件上的容器支架(4)移動到至少一個采樣或轉移區域(36)中，以便釋放引導軌道。

8.根據權利要求7所述的輸送系統(3)，其中所述至少一個采樣或轉移區域(36)包括采樣位置，所述采樣位置設置成至少臨時地容納和存儲所述容器支架(4)。

9.根據權利要求1所述的輸送系統(3)，其中所述支撐元件(29)包括推動表面(29a,29b)，所述推動表面(29a,29b)配置成當容器支架(4)容納在支架引導元件上并且支撐元件(29)朝向間隙位置移動時向所述容器支架(4)施加推力。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的輸送系統(3)，其包括裝載區域(17)和卸載區域(18)，所述裝載區域(17)用于存儲所述容器支架(4)并且包括裝載裝置，所述裝載裝置設置成在由支架引導元件限定的引導軌道中裝載所述容器支架(4)，在所述卸載區域(18)容器支架(4)將被卸載。

11.根據權利要求1至3中任一項所述的輸送系統(3)，其包括識別碼讀取裝置(51)，所述識別碼讀取裝置(51)配置成當容器支架容納在支架引導元件上時光學讀取由容器(6)承載的識別碼，所述容器(6)由容器支架(4)支撐。