[發(fā)明專利]小型四軸纖維鋪放機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780007194.X
• 申請(qǐng)日: 2017-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN108472885B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.瓦尼利亞;R.A.柯萊斯;D.奧爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法孚機(jī)械加工系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C70/38
• 分類號(hào): B29C70/38;B29C70/54
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;譚祐祥

1.一種具有從紗架到鋪層平臺(tái)的簡(jiǎn)化的纖維遞送路徑的復(fù)合鋪放機(jī)器，所述機(jī)器包括：

靜止橋，所述靜止橋包括分隔的直立支撐件和頂梁，所述頂梁具有長(zhǎng)度并且在水平Y(jié)軸線上延伸且跨越作業(yè)區(qū)；

托架，所述托架安裝成用于沿所述頂梁的長(zhǎng)度的水平Y(jié)軸線運(yùn)動(dòng)；

復(fù)合鋪放頭部，所述復(fù)合鋪放頭部由所述托架支撐以用于僅在水平Y(jié)軸線上的運(yùn)動(dòng)和在Z軸線上的受限的豎直運(yùn)動(dòng)；

托架變向輥，所述托架變向輥由所述托架支撐并且安裝成用于圍繞X軸線的旋轉(zhuǎn)；

多個(gè)頭部變向輥，所述多個(gè)頭部變向輥使復(fù)合材料從所述托架變向輥?zhàn)兿虻娇梢苿?dòng)的壓實(shí)輥；

所述托架變向輥和所述可移動(dòng)的壓實(shí)輥之間的用于復(fù)合材料的V形路徑，所述V形路徑關(guān)于所述頭部的豎直中心線對(duì)稱；

靜止紗架，所述靜止紗架定位成緊靠所述直立支撐件中的一個(gè)，所述靜止紗架形成復(fù)合材料帶，所述復(fù)合材料帶具有在X軸線上延伸的寬度和在Y軸線上延伸的長(zhǎng)度；

定位在所述紗架和所述托架之間的下垂部分；

作業(yè)區(qū)中的鋪層平臺(tái)，所述鋪層平臺(tái)安裝成用于在水平X軸線上的運(yùn)動(dòng)和圍繞豎直軸線的旋轉(zhuǎn)C軸線運(yùn)動(dòng)，所述豎直軸線垂直于所述Y軸線和所述X軸線，由此所述頭部在所述Y軸線上的運(yùn)動(dòng)、以及所述鋪層平臺(tái)在所述X軸線上和圍繞所述豎直C軸線的運(yùn)動(dòng)允許所述頭部將復(fù)合材料以任何取向施加到所述鋪層平臺(tái)而不使所述復(fù)合材料帶的寬度相對(duì)所述X和Y軸線扭轉(zhuǎn)，并且由此所述可移動(dòng)的壓實(shí)輥能夠移動(dòng)到所述頭部的豎直中心線的兩側(cè)以在沿著所述Y軸線的任一個(gè)方向上將復(fù)合材料施加給所述鋪層平臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合鋪放機(jī)器，其中所述復(fù)合鋪放頭部在豎直Z軸線上的受限的運(yùn)動(dòng)用于使所述頭部下觸所述鋪層平臺(tái)以及將所述頭部從所述鋪層平臺(tái)收回。

3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合鋪放機(jī)器，其中所述復(fù)合鋪放頭部在豎直Z軸線上的運(yùn)動(dòng)用于在復(fù)合材料部分形成時(shí)容納所述鋪層平臺(tái)上的復(fù)合材料積累。

4.一種具有從紗架到第一鋪層平臺(tái)的簡(jiǎn)化的纖維遞送路徑的復(fù)合鋪放機(jī)器，所述機(jī)器包括：

靜止橋，包括分隔的直立支撐件和頂梁，所述頂梁具有沿Y軸線延伸且跨越作業(yè)區(qū)的長(zhǎng)度；

托架，所述托架安裝成用于沿所述頂梁的長(zhǎng)度沿主運(yùn)動(dòng)線性軸線的水平運(yùn)動(dòng)；

由所述托架支撐的復(fù)合鋪放頭部；

所述托架中的托架變向輥，所述托架變向輥安裝成用于圍繞X軸線的旋轉(zhuǎn)；

第一靜止紗架，所述第一靜止紗架定位成靠近所述頂梁的一個(gè)端部處的所述直立支撐件中的一個(gè)，所述第一靜止紗架形成復(fù)合材料帶，所述復(fù)合材料帶具有在X軸線上延伸的寬度；以及，

第一鋪層平臺(tái)，所述第一鋪層平臺(tái)安裝成用于沿次運(yùn)動(dòng)線性軸線的水平運(yùn)動(dòng)并且安裝成用于圍繞中心線的第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述次運(yùn)動(dòng)線性軸線垂直于所述主運(yùn)動(dòng)線性軸線，所述中心線垂直于所述主運(yùn)動(dòng)線性軸線和所述次運(yùn)動(dòng)線性軸線，由此所述頭部在所述主運(yùn)動(dòng)線性軸線上的運(yùn)動(dòng)和所述第一鋪層平臺(tái)在所述次運(yùn)動(dòng)線性軸線上的運(yùn)動(dòng)以及所述第三旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)允許所述頭部將復(fù)合材料以任何取向施加給所述第一鋪層平臺(tái)而不使在所述紗架和所述頭部之間的復(fù)合材料帶的寬度相對(duì)所述X和Y軸線扭轉(zhuǎn)；

以及其中僅由所述托架橫跨所述頂梁的運(yùn)動(dòng)提供所述頭部的所述主運(yùn)動(dòng)線性軸線。

5.如權(quán)利要求4所述的復(fù)合鋪放機(jī)器，其中所述主運(yùn)動(dòng)線性軸線沿所述機(jī)器的Y軸線延伸。

6.如權(quán)利要求5所述的復(fù)合鋪放機(jī)器，其中所述次運(yùn)動(dòng)線性軸線沿所述機(jī)器的X軸線延伸。

7.如權(quán)利要求6所述的復(fù)合鋪放機(jī)器，其中所述中心線是垂直于所述主運(yùn)動(dòng)線性軸線和次運(yùn)動(dòng)線性軸線的豎直C軸線。

8.如權(quán)利要求4所述的復(fù)合鋪放機(jī)器，還包括：

定位在所述紗架和所述托架之間的下垂部分，由此所述下垂部分在所述頭部相對(duì)所述紗架沿所述Y軸線延伸和收回時(shí)保持所述復(fù)合材料上的無松弛的張緊。