[發明專利]遙控器

有效

• 申請號: 201780006827.5
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN108541295B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 梁貴彬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04N5/232;F16M11/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

1.一種遙控器，用于控制云臺，其特征在于，包括：機身以及第一搖輪組件；

所述第一搖輪組件通過轉軸與機身轉動連接,并通過繞所述轉軸相對所述機身的轉動可改變所述第一搖輪組件與機身的相對位置；

所述第一搖輪組件包括第一轉輪，所述第一轉輪能夠在驅動力的驅動下轉動，以控制所述云臺至少一個軸的運動；

所述第一搖輪組件和機身之間設置有導向機構，用于在所述第一搖輪組件相對于所述機身轉動以調整其與所述機身的相對位置或者相對角度時進行導向；

所述導向機構包括：設置在所述第一搖輪組件上的導向槽，以及滑設在所述導向槽內并與所述機身連接的滑塊；或者，

所述導向機構包括：設置在所述機身上的導向槽，以及滑設在所述導向槽內并與所述第一搖輪組件連接的滑塊；

所述導向槽為燕尾槽，所述滑塊為與所述燕尾槽配合的梯形滑塊。

2.根據權利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述導向槽為以所述轉軸為圓心的弧形槽。

3.根據權利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述遙控器還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括鎖定件，所述鎖定件與所述第一搖輪組件鎖緊或放松，以將所述機身與所述第一搖輪組件鎖緊或放松。

4.根據權利要求3所述的遙控器，其特征在于，所述鎖定件為螺桿，所述螺桿上設置有螺紋；所述螺桿的連接端與所述梯形滑塊固定，所述螺桿背離所述連接端的自由端穿過所述機身或者第一搖輪組件上開設的螺紋孔。

5.根據權利要求4所述的遙控器，其特征在于，所述鎖緊機構還包括鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕安裝于所述螺桿的自由端。

6.根據權利要求4所述的遙控器，其特征在于，所述機身或者第一搖輪組件包括固定件，所述螺桿的自由端穿過所述固定件上開設的通孔延伸到所述機身或者第一搖輪組件外。

7.根據權利要求6所述的遙控器，其特征在于，所述轉軸安裝在所述固定件上。

8.根據權利要求6所述的遙控器，其特征在于，所述固定件為設置在所述機身上的兩個間隔一定距離的固定板，所述第一搖輪組件的導向件收容于所述兩個固定板之間、或可轉動地從所述固定板中至少部分地露出。

9.根據權利要求4所述的遙控器，其特征在于，所述螺桿沿軸向方向轉動時，能夠帶動所述梯形滑塊沿螺桿的軸向方向移動，以鎖定或者解鎖所述第一搖輪組件和機身。

10.根據權利要求1或2所述的遙控器，其特征在于，還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構包括鎖定件，用于在所述第一搖輪組件相對于所述機身轉動預設角度后將所述第一搖輪組件和機身鎖緊。

11.根據權利要求10所述的遙控器，其特征在于，所述鎖定件為鎖扣，

所述鎖扣的活動部分和固定部分分別安裝在所述第一搖輪組件和機身上。

12.根據權利要求10所述的遙控器，其特征在于，所述鎖定件為楔子，所述楔子能夠在驅動力的作用下插入所述第一搖輪組件和機身之間。

13.根據權利要求1-9任一項所述的遙控器，其特征在于，所述第一搖輪組件和所述機身之間還設置有限位機構，用于限定所述第一搖輪組件相對于所述機身轉動的角度范圍。

14.根據權利要求13所述的遙控器，其特征在于，所述限位機構包括：定位槽和插設在所述定位槽內的定位柱。

15.根據權利要求14所述的遙控器，其特征在于，所述定位槽設置在所述機身安裝的定位板上，所述定位柱設置在所述第一搖輪組件上。

16.根據權利要求14所述的遙控器，其特征在于，所述定位槽為以所述轉軸為中心的弧形槽。