[發明專利]用于空中錨點-錨點同步的方法和裝置

在審

• 申請號: 201780006015.0
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN108474834A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: F·佩雷茲-克魯茲;H·黃;K·博納
• 申請（專利權）人: 阿爾卡特朗訊美國公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/06;G01S13/87;G01S5/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅;馬明月

1.一種用于提供對象定位的裝置，所述裝置包括：

數據存儲；以及

通信地連接到所述數據存儲的處理器，所述處理器被配置為：

獲取與第一錨點和第二錨點之間的第一雙程同步消息相關聯的第一多個發送和接收消息同步時間，其中所述第一錨點包括第一時鐘以及所述第二錨點包括第二時鐘；并且其中所述第一多個發送和接收消息同步時間與所述第一時鐘相關聯；

獲取與所述第一錨點和所述第二錨點之間的所述第一雙程同步消息相關聯的第二多個發送和接收消息同步時間，其中所述第二多個發送和接收消息同步時間與所述第二時鐘相關聯；

獲取與所述第一錨點和所述第二錨點之間的第二雙程同步消息相關聯的第三多個發送和接收消息同步時間，其中所述第三多個發送和接收消息同步時間與所述第一時鐘相關聯；

獲取與所述第一錨點和所述第二錨點之間的所述第二雙程同步消息相關聯的第四多個發送和接收消息同步時間，其中所述第四多個發送和接收消息同步時間與所述第二時鐘相關聯；以及

基于所述第一多個發送和接收消息同步時間、所述第二多個發送和接收消息同步時間、所述第三多個發送和接收消息同步時間和所述第四多個發送和接收消息同步時間來確定時鐘偏斜和時鐘偏移，其中所述時鐘偏斜和所述時鐘偏移對應于所述第一時鐘和所述第二時鐘之間的關系。

2.根據權利要求1所述裝置，

其中所述第一多個發送和接收消息同步時間包括第一發送時間和第一接收時間，所述第一發送時間表示第一同步消息從所述第一錨點向所述第二錨點被發送時的時間戳，所述第一接收時間表示第一應答同步消息由所述第一錨點從所述第二錨點接收時的時間戳；

其中所述第二多個發送和接收消息同步時間包括第二接收時間和第二發送時間，所述第二接收時間表示所述第一同步消息由所述第二錨點從所述第一錨點接收時的時間戳，所述第二發送時間表示所述第一應答同步消息從所述第一錨點向所述第二錨點被發送時的時間戳；

其中所述第三多個發送和接收消息同步時間包括第三發送時間和第三接收時間，所述第三發送時間表示第二同步消息從所述第一錨點向所述第二錨點被發送時的時間戳，所述第三接收時間表示第二應答同步消息由所述第一錨點從所述第二錨點接收時的時間戳；

其中第四多個發送和接收消息同步時間包括第四接收時間和第四發送時間，所述第四接收時間表示所述第二同步消息由所述第二錨點從所述第一錨點接收時的時間戳，所述第四發送時間表示所述第二應答同步消息從所述第一錨點向所述第二錨點被發送時的時間戳；

其中所述第一雙程同步消息包括所述第一同步消息和所述第一應答同步消息；并且

其中所述第二雙程同步消息包括所述第二同步消息和所述第二應答同步消息。

3.根據權利要求1所述裝置，其中所述處理器被進一步配置為：

確定在所述第一錨點處所接收的標簽消息的第一到達時間；

確定在所述第二錨點處所接收的所述標簽消息的第二到達時間；

確定在第三錨點處所接收的所述標簽消息的第三到達時間；以及

基于所述第一到達時間、所述第二到達時間、所述第三到達時間、所述時鐘偏斜和所述時鐘偏移來確定與所述標簽消息相關聯的標簽位置。

4.一種用于提供對象定位的裝置，所述裝置包括：

數據存儲；以及

通信地連接到所述數據存儲的處理器，所述處理器被配置為：

確定與相應的多個錨點對相關聯的多個時鐘偏斜和時鐘偏移對，其中所述錨點對是從多個參與錨點中選擇的；

確定在所述參與錨點中的至少三個參與錨點處所接收的標簽消息的多個到達時間；以及

基于所述多個到達時間以及所述多個時鐘偏斜和時鐘偏移對來確定與所述標簽消息相關聯的標簽位置。