[發明專利]電機控制系統和方法在審
| 申請號： | 201780005718.1 | 申請日： | 2017-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN108604871A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發明（設計）人： | 萊昂納多·德拉弗洛拉;安東·史密斯 | 申請（專利權）人： | 丹佛斯電力電子有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/20 | 分類號： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 潘劍穎 |
| 地址： | 丹麥,格羅斯*** | 國省代碼： | 丹麥;DK |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 速率判定 電機 脈沖 磁化 電機控制系統 電機驅動電路 方法和裝置 磁化脈沖 電機控制 短時間段 方法描述 旋轉電機 逆變器 下開關 短路 正交 判定 捕捉 重復 分析 檢查 | ||
1.一種方法，包括：
通過以下操作來估計電機的旋轉頻率：重復地使該電機的至少一些繞組發生短路以便生成多個短路電流脈沖，識別該短路電流脈沖的峰值，并且使用所識別的峰值來估計所述旋轉頻率；
判定對該電機的該旋轉頻率的該估計是否可靠；并且
在確定對該電機的該旋轉頻率的該估計不可靠的情況下，將磁化脈沖施加于該電機，并且重復估計該電機的該旋轉頻率以及判定對該電機的該旋轉頻率的該估計是否可靠的步驟。
2.如權利要求1所述的方法，其中，判定對該電機的該旋轉頻率的該估計是否可靠包括：判定指示所測量電流的余弦向量和正弦向量的信號是否正交。
3.如權利要求2所述的方法，進一步包括：通過判定該余弦向量和正弦向量的點積是否低于閾值來判定指示該余弦向量和正弦向量的該信號是否正交。
4.如權利要求1至3中任一項所述的方法，進一步包括：在重復判定對該電機的該旋轉頻率的該估計是否可靠的該步驟使得確定該電機估計的該旋轉頻率仍然不可靠的情況下，確定該電機處于靜止。
5.如任一前述權利要求所述的方法，其中，將磁化脈沖施加于該電機包括：將斜升多相電流注入該電機中。
6.如任一前述權利要求所述的方法，其中，如果確定對該電機的該旋轉頻率的該估計可靠，則增加該電機內的該磁化等級。
7.如權利要求6所述的方法，其中，增加該電機內的該磁化等級包括：將多相電流注入該電機中。
8.一種控制器，包括：
第一輸入端，用于從電機的至少一些繞組接收多個短路電流脈沖；
控制模塊，被配置用于識別該短路電流脈沖的峰值，并且使用所識別的峰值來估計該電機的所述旋轉頻率，該控制模塊進一步被配置用于：
判定對該電機的該旋轉頻率的該估計是否可靠；并且
在確定對該電機的該旋轉頻率的該估計不可靠的情況下，指示將磁化脈沖施加于該電機，并且重復估計該電機的該旋轉頻率以及判定對該電機的該旋轉頻率的該估計是否可靠的步驟。
9.如權利要求8所述的控制器，進一步包括：頻率估計器，被配置用于生成對該電機的該旋轉頻率的估計值。
10.如權利要求9所述的控制器，其中，該頻率估計器被進一步配置用于判定指示所測量電流的余弦向量和正弦向量的信號是否正交。
11.如權利要求8至11中任一項所述的控制器，進一步包括：電流調節器，用于生成該磁化脈沖。
12.一種電機驅動電路，包括如權利要求8至11中任一項所述的控制器，并且進一步包括在所述控制器的控制下的逆變器。
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