[發明專利]網絡集線器、轉發方法及車載網絡系統

有效

• 申請號: 201780004911.3
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN108476162B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 佐佐木崇光;芳賀智之;前田學;松島秀樹
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: H04L12/46
• 分類號: H04L12/46
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張軼楠;段承恩

HUB(200)具備：從CAN總線逐次接收幀并保存于接收緩沖器(220a)的接收部(210a)；從第2網絡逐次接收幀并保存于接收緩沖器(220b)的接收部(210b)；選定各接收緩沖器的數據的送達地是第1網絡還是第2網絡并按送達地區分地分別將數據保存于發送緩沖器(240a)以及發送緩沖器(240b)的選定部(230)；以及優先地發送作為各發送緩沖器中的某一個的優先發送緩沖器中的未發送的數據的發送部(250)。

技術領域

本公開涉及包括特性相互不同的多個網絡的車載網絡中的用于消息的中繼的消息處理技術。

背景技術

近些年，在汽車中的系統中配置有多個被稱為電子控制單元(ECU：ElectronicControl Unit)的裝置。連接這些ECU的網絡被稱為車載網絡。車載網絡存在多個標準。作為其中最主流的車載網絡之一，存在由ISO11898-1規定的CAN(Controller Area Network，控制器局域網絡)這一標準。在CAN中，與作為有線傳輸路徑的總線連接的各ECU(節點)對幀(消息)進行收發。另外，在CAN中，指示送達地或發送源的識別符不存在，發送節點對各幀附加ID(CAN-ID)地發送(即向總線發送信號)，各接收節點僅接收預先規定的CAN-ID的消息(即從總線讀取信號)。在CAN中，CAN-ID與消息的優先級相關聯，在多個節點向總線同時發送了消息的情況下與CAN-ID的值相應地進行通信仲裁。通過通信仲裁等，可能避免總線上消息沖突而消失，因此，CAN的網絡適合數據的消失可能妨礙車輛的安全行駛那樣的車輛的行駛控制用數據的傳輸等。

另外，已知有高級駕駛輔助系統(ADAS：Advanced Driver Assistance System)。在ADAS的功能(例如停車輔助功能，車道保持輔助功能，避免碰撞輔助功能等)中，例如利用由連接于車載網絡的傳感器取得的信息、即由車載攝像頭拍攝到的圖像、由激光雷達(LIDAR：Light Detection and Ranging)取得的信息，基于該信息在ECU中識別車輛的周邊環境并根據識別結果來進行車輛的控制。通過ADAS的提高，通過車載網絡進行通信的信息的量(數據量)可能增加。在CAN中以1幀(標準格式的數據幀)能夠發送的數據為8字節以下，因此，不適合由車載攝像頭拍攝到的圖像等這類數據量比較大的數據的傳輸。

作為用于傳輸更多的信息的標準，存在用IEEE802.3規定的Ethernet(注冊商標)這一標準。Ethernet(注冊商標)的幀，將指示發送目的地或發送源的信息包含于頭。在Ethernet(注冊商標)中，能夠以1幀發送的最大數據量比CAN大，通信速度快。如上所述，可能避免消息的消失的CAN的網絡適合車輛的行駛控制用數據的傳輸，但是由車載攝像頭拍攝到的圖像等數據即便消失一些所產生的不良影響也小。因此，與CAN的網絡相比，Ethernet(注冊商標)的網絡適合由車載攝像頭拍攝到的圖像等比較大的數據的傳輸等。

專利文獻1中記載了在遵循CAN協議的設備與遵循Ethernet(注冊商標)協議等的設備之間進行消息的中繼的網關。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-111477號公報

發明內容

發明要解決的課題

專利文獻1關于網關在與CAN的總線連接的電子控制單元(以下也稱為“C-ECU”)和具備Ethernet(注冊商標)的接口的電子控制單元(以下也稱為“E-ECU”)之間對消息進行中繼(轉發)的處理的具體內容沒有公開。