[發明專利]激光遠程加工設備和用于運行激光遠程加工設備的方法

在審

• 申請號: 201780004908.1
• 申請日: 2017-02-01
• 公開（公告）號: CN108367390A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: S·貝克
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B23K26/12
• 分類號: B23K26/12;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 閆娜

1.激光遠程加工設備、尤其是激光遠程焊接設備，該激光遠程加工設備包括由防護罩(22)包圍的激光單元(20)，在該激光單元中設有具有遠程激光工具的工作機器人(A)和位于該工作機器人(A)的工作區域中的第一加工站(B1)，

其特征在于，

在防護罩(22)內還設有位于該工作機器人(A)的工作區域中的第二加工站(B2)和至少一個操作機器人(H1、H2)，借助所述操作機器人，工件能夠在第一加工站(B1)或第二加工站(B2)和緩沖區(P1)之間重新定位，

所述緩沖區(P1)構造用于容納工件(W)并且作為能夠可自動操作的工件閘門(ZP1)集成到防護罩(22)中。

2.根據權利要求1所述的激光遠程加工設備，其特征在于，所述工件閘門(ZP1)構造為具有相對置的內門(T2)和外門(T1)的線性閘門。

3.根據前述權利要求之一所述的激光遠程加工設備，其特征在于，設有至少一個外部操作機器人(HA1)，所述外部操作機器人設置在防護罩(22)之外，并且借助所述外部操作機器人能夠從工件閘門(ZP1)取出工件(W)或能夠將工件送入工件閘門中。

4.根據前述權利要求之一所述的激光遠程加工設備，其特征在于，設有兩個彼此間隔開的緩沖區，第一緩沖區(P1)配置給第一加工站(B1)并且第二緩沖區(P2)配置給第二加工站(B2)。

5.根據前述權利要求之一所述的激光遠程加工設備，其特征在于，所述緩沖區(P1；P2)具有在空間上彼此分離并且能夠相互獨立操作的第一閘門室(ZP1；ZP3)和第二閘門室(ZP2；ZP4)。

6.根據權利要求4或5所述的激光遠程加工設備，其特征在于，在防護罩(22)之內設有兩個操作機器人，第一操作機器人(H1)配置給第一加工站(B1)和第一緩沖區(P1)，第二操作機器人(P2)配置給第二加工站(B2)和第二緩沖區(P2)，并且

兩個外部操作機器人設置在防護罩之外，第一外部操作機器人(HA1)配置給第一緩沖區(P1)，第二外部操作機器人(HA2)配置給第二緩沖區。

7.根據前述權利要求之一所述的激光遠程加工設備，其特征在于，所述機器人(A、H1、H2、HA1、HA2)是多軸鉸接臂機器人，并且所述操作機器人(H1、H2、HA1、HA2)附加地具有線性軸。

8.根據前述權利要求之一所述的激光遠程加工設備，其特征在于，設有控制裝置，該控制裝置構造用于控制激光加工過程，使得交替地在加工站(B1；B2)之一處執行激光加工過程，而與此同步地進行對另一加工站(B2；B1)的準備。

9.根據前述權利要求之一所述的激光遠程加工設備，其特征在于，該激光遠程加工設備(10)通過一個外部操作機器人(HA1)或多個外部操作機器人(HA1、HA2)結合到至少一條生產線中。

10.用于運行激光遠程加工設備、尤其是根據前述權利要求之一所述的設備的方法，包括下述步驟；

a)通過具有激光遠程工具的工作機器人(A)在激光單元(20)的防護罩(22)內的兩個加工站(B1)之一處執行工件加工(400)；

b)通過操作機器人(H2)使另一加工站(B2)準備(800)用于下一工件加工，所述另一加工站(B2)的準備包括下述步驟：

-將之前加工的工件從所述另一加工站(B2)送入緩沖區(P2)中，該緩沖區作為能夠可自動操作的工件閘門集成到激光單元(20)的防護罩(22)中；并且

-將待加工的工件從緩沖區(P2)送入所述另一加工站(B2)，

其中，步驟b)與步驟a)同步進行，并且步驟a)和b)對于第一和第二加工站(B1、B2)交替地執行。

11.根據權利要求10所述的方法，包括另外的步驟：

c)重新裝載(900)所述緩沖區(P2)，

其中，步驟c)在步驟b)之后并且與步驟a)同步進行。