[發明專利]激光測量裝置和移動平臺

有效

• 申請號: 201780004890.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN108474654B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 黃淮;任偉;王鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本發明公開了一種激光測量裝置(100)和移動平臺，激光測量裝置(100)包括電機(102)、激光發射器(104)和光學元件(106)，電機(102)包括中空軸(108)，激光發射器(104)固定設置在中空軸(108)內，光學元件(106)設置于電機(102)，電機(102)用于驅動光學元件(106)轉動，光學元件(106)用于將激光發射器(104)發射的激光導出中空軸(108)，或者將外部環境反射回來的激光導入中空軸(108)內。上述激光測量裝置(100)，由于將激光發射器(104)于電機(102)中空軸(108)內，減少了激光測量裝置(100)的軸向尺寸，進而實現了緊湊的激光測量裝置(100)。同時，將光導出和導入中空軸(108)可使激光測量裝置(100)的結構更緊湊。

技術領域

本發明涉及傳感器領域，特別涉及一種激光測量裝置和移動平臺。

背景技術

在相關技術中，激光測量裝置利用激光器發射激光至鏡片上，由鏡片將激光反射到被測物上，同時，鏡頭由電機驅動轉動，激光接收器接收被測物反射的激光而實現對被測物的測量，例如，測距和測繪。但是，目前的激光測量裝置的尺寸比較大，特別是在軸向的尺寸，激光測量裝置的厚度較大，難以實現緊湊的激光測量裝置。

發明內容

本發明旨在至少解決相關技術中存在的技術問題之一。為此，本發明實施方式需要提供一種激光測量裝置和移動平臺。

本發明實施方式的一種激光測量裝置，包括電機、激光發射器和光學元件，所述電機包括中空軸，所述激光發射器固定設置在所述中空軸內，所述光學元件設置于所述電機，所述電機用于驅動所述光學元件轉動，所述光學元件用于將所述激光發射器發射的激光導出所述中空軸，或者將外部環境反射回來的激光導入所述中空軸內。

上述激光測量裝置，由于將激光發射器置于電機的中空軸內，減少了激光測量裝置的軸向尺寸，進而實現了緊湊的激光測量裝置。

本發明實施方式的一種激光測量裝置，包括激光發射器、激光接收器、電機、光學元件和驅動裝置，所述光學元件設置于所述電機，所述電機用于驅動所述光學元件轉動，所述光學元件用于將所述激光發射器發射的激光導出，或者將外部環境反射回來的激光導入所述激光接收器，所述驅動裝置包括第一磁作用件和第二磁作用件，所述第一磁作用件與所述光學元件連接，所述驅動裝置用于使所述第一磁作用件與所述第二磁作用件相互作用以驅動所述光學元件振動，以改變經過所述光學元件的激光的導向方向。

本發明實施方式的一種激光測量裝置，包括激光發射器、激光接收器、光學元件、驅動裝置、電機和角度檢測裝置，所述電機用于驅動所述光學元件轉動，所述光學元件用于將所述激光發射器發射的激光導出，或者將外部環境反射回來的激光導入所述激光接收器，所述驅動裝置用于驅動所述光學元件振動，以改變經過所述光學元件的激光的導向方向；所述角度檢測裝置相對于所述電機的定子靜止設置，并用于檢測所述光學元件的振動角度。

本明實施方式的一種移動平臺，包括上述任一實施方式的激光測量裝置和平臺本體，所述激光測量裝置安裝在所述平臺本體。

本發明實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點可以從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明實施方式的激光測量裝置的立體示意圖；

圖2是本發明實施方式的激光測量裝置的截面示意圖；

圖3是本發明實施方式的激光測量裝置的另一立體示意圖；

圖4是本發明實施方式的激光測量裝置的另一截面示意圖；

圖5是本發明實施方式的激光測量裝置的電機的結構示意圖；