[發明專利]水田作業機

有效

• 申請號: 201780004802.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN108882678B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 三宅康司;小坂田誠之
• 申請（專利權）人: 洋馬動力科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C7/08
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;陳東升

本發明涉及一種水田作業機。水田作業機具備向田地供給奇數條壟的秧苗或稻種的主作業部，在所述主作業部具備：中央浮子，其對田地接觸面進行檢測；以及傳感器，其是在上述中央浮子之外另外設置的，在所述秧苗的栽植位置或者供給所述稻種的位置的正前方，對田地表面進行檢測，所述中央浮子對中央3條壟的地面進行平整，并且，所述中央浮子的與左右2條壟相當的部位具有向側方敞開的形狀，并且，所述傳感器配置于與該左右2條壟相當的位置。

技術領域

本發明涉及向田地移栽秧苗或者供給稻種的水田作業機。

背景技術

專利文獻1中公開有如下水稻插秧機：與對田地接觸面進行感測的浮子(float)不同地，將對田地表面進行檢測的傳感器設置于栽植位置的正前方，由此檢測浮子的下沉量而對浮子感測的偏差進行修正。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-128220號公報

發明內容

一般情況下，在栽植奇數條壟的水稻插秧機中，為了對作為余數的中央壟所相當的部分的地面進行平整而使用了栽植1條壟用的U字狀中央浮子或者L字狀中央浮子。另外，專利文獻1中的傳感器優選配置于：作為感測浮子的中央浮子上，并且，若考慮到水稻插秧機的重量平衡，則優選形成為左右對稱形狀的U字狀浮子。

在使U字狀浮子采用了專利文獻1的傳感器的情況下，栽植位置的兩側是被浮子覆蓋的，因此，傳感器周圍的水流減弱，從而夾雜物容易堆積于傳感器上。而且，若夾雜物堆積于傳感器上，則有可能給傳感器的檢測結果帶來影響。鑒于以上情形，本發明提供如下技術：在栽植奇數條壟的插秧機或者奇數條壟的播種機等中，亦即在將奇數條壟的秧苗或者稻種向田地供給的水田作業機中，能夠抑制：夾雜物向田地表面檢測用的傳感器堆積，其中所述傳感器設置于對田地接觸面進行感測的中央浮子。

本發明的一個實施方式所涉及的水田作業機具備：向田地供給奇數條壟的秧苗或稻種的主作業部，在所述主作業部具備：中央浮子，其對田地接觸面進行檢測；以及傳感器，其是在上述中央浮子之外另外設置的，在所述秧苗的栽植位置或者供給所述稻種的位置的正前方，來對田地表面進行檢測，所述中央浮子對中央3條壟的地面進行平整，并且，所述中央浮子的與左右2條壟相當的部位具有向側方敞開的形狀，并且，所述傳感器配置于與該左右2條壟相當的位置。

所述主作業部與壟數相對應地具備：開溝器，其形成出能夠被供給所述稻種的溝；以及輸出部，其將稻種輸出至利用所述開溝器而形成出的溝內，與由所述傳感器檢測到的田地表面相對應地，使所述主作業部升降，以使得所述開溝器形成出大致恒定的深度的溝。

所述主作業部與壟數相對應地具備：開溝器，其形成出能夠被供給所述稻種的溝；以及輸出部，其將稻種輸出至利用所述開溝器而形成出的溝內，與所述傳感器檢測到的田地表面相對應地，使所述主作業部在旋轉方向上傾斜，以使得與所述傳感器分別對應的壟的開溝器能夠形成出相同深度的溝。

與在所述中央浮子的左右2條壟相當的位置配置的傳感器分別配置為：比所述中央浮子的最外側更靠內側。

發明效果

根據本發明，能夠抑制：夾雜物向田地表面檢測用的傳感器堆積，其中該傳感器設置于對田地接觸面進行感測的中央浮子。

附圖說明

圖1是作為水田作業機的一例的水稻插秧機的側視圖。

圖2是作為主作業部的一例的栽植部的俯視圖。

圖3是栽植部的側視圖。

圖4是示出中央浮子周圍的水流的圖。

圖5是示出傳感器的構造的圖。

圖6是作為水田作業機的一例的播種機的側視圖。

圖7是中央浮子的俯視圖。

具體實施方式