[發明專利]用于機器人手術的用戶控制臺系統

有效

• 申請號: 201780003856.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN108472097B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: J.薩瓦爾;P.E.加西亞基爾羅伊;B.諾布爾斯;D.摩爾
• 申請（專利權）人: 威博外科公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/37;B25J13/00;B25J13/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;鄭冀之

1.一種用于控制遠程外科機器人器械的用戶控制臺，包括：

可調節人體工程學座椅組件，所述可調節人體工程學座椅組件包括座椅板，其中所述座椅組件能夠在坐置構型與升高構型之間配置，其中在所述升高構型中，所述座椅板通過其前部邊緣向下傾斜并向后平移或回縮而前傾并且在所述升高構型中所述座椅板具有比在所述坐置構型中高的前傾位置；

顯示器，所述顯示器被配置成接收實時外科信息；和

一個或多個控件，所述一個或多個控件用于遠程控制所述機器人器械；

其中所述顯示器或所述一個或多個控件具有多個位置，并且根據與至少一個用戶相關聯的坐置配置文件自動改變位置。

2.根據權利要求1所述的用戶控制臺，其中當所述座椅組件處于所述升高構型時，所述顯示器或所述一個或多個控件處于比當所述座椅組件處于所述坐置構型時高的位置。

3.根據權利要求1所述的用戶控制臺，其中所述座椅組件還包括座椅靠背，所述座椅靠背具有相對于所述座椅板的多個角位置。

4.根據權利要求3所述的用戶控制臺，其中當所述座椅組件處于所述升高構型時，所述座椅板的后端比當所述座椅組件處于所述坐置構型時所述座椅靠背的下端更靠后。

5.根據權利要求4所述的用戶控制臺，還包括聯接到所述座椅靠背的頭枕。

6.根據權利要求1所述的用戶控制臺，其中所述座椅組件能夠被進一步配置成下彎構型。

7.根據權利要求1所述的用戶控制臺，其中所述顯示器或所述一個或多個控件根據與多個用戶相關聯的多個坐置配置文件中的任何一個來自動改變位置。

8.根據權利要求1所述的用戶控制臺，其中所述一個或多個控件包括手持式用戶界面設備。

9.根據權利要求8所述的用戶控制臺，還包括被配置成可釋放地保持所述手持式用戶界面設備的對接底座。

10.根據權利要求1所述的用戶控制臺，其中所述一個或多個控件包括腳踏控件。

11.根據權利要求10所述的用戶控制臺，其中所述一個或多個控件包括腳踏開關組件。

12.根據權利要求11所述的用戶控制臺，其中所述腳踏開關組件被配置成可調節地向后傾斜。

13.根據權利要求11所述的用戶控制臺，還包括基座，其中所述腳踏開關組件和所述座椅組件安裝在所述基座上。

14.根據權利要求13所述的用戶控制臺，其中所述腳踏開關組件被配置成沿著所述基座平移。

15.根據權利要求1所述的用戶控制臺，還包括聯接至所述座椅組件的至少一個扶手。

16.根據權利要求15所述的用戶控制臺，其中所述扶手具有多個位置并根據所述坐置配置文件自動改變位置。

17.根據權利要求15所述的用戶控制臺，其中當所述座椅組件處于所述升高構型時，所述扶手相對于所述座椅板的位置比當所述座椅組件處于所述坐置構型時更高。

18.根據權利要求1所述的用戶控制臺，還包括用于接收用戶信息的控制面板。

19.根據權利要求1所述的用戶控制臺，其中所述顯示器包括開放式顯示器。

20.根據權利要求1所述的用戶控制臺，其中所述顯示器包括沉浸式顯示器。