[發明專利]處理圖像的方法、芯片、處理器、計算機系統和移動設備

在審

• 申請號: 201780003655.6
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN108369725A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 趙堯;顏釗;楊康
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06T1/60
• 分類號: G06T1/60
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 孫濤;王君

1.一種處理圖像的方法，其特征在于，包括：

將圖像的R行數據讀取到第一緩存，其中所述R為大于1的整數；

對所述R行數據進行上采樣濾波處理，得到M行處理后數據，其中，所述M為所述上采樣濾波處理中的上采樣倍數，所述M為大于1的整數；

在處理完所述R行數據后，將所述圖像的下一行數據讀取到所述第一緩存，其中，所述下一行數據與所述第一緩存中原有的后R-1行數據作為下一次上采樣濾波處理的R行數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

輸出所述M行處理后數據中的第1行處理后數據，將所述M行處理后數據中的第2至M行處理后數據緩存到第二緩存；

在所述第1行處理后數據輸出完成后，依次從所述第二緩存中輸出所述第2至M行處理后數據；

其中，在輸出所述M行處理后數據中的第M行處理后數據后，將所述圖像的下一行數據讀取到所述第一緩存。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述R滿足：對所述R行數據的R*R的區域進行M倍數的上采樣后得到(K+M-1)*(K+M-1)的區域，其中，所述K為所述上采樣濾波處理中的濾波內核寬度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述R行數據進行上采樣濾波處理，包括：

依次對所述R行數據的每個R*R的區域進行如下處理：

對于每個R*R的區域，通過上采樣處理得到(K+M-1)*(K+M-1)的區域，

對所述(K+M-1)*(K+M-1)的區域，進行內核寬度K的濾波處理，得到M*M的區域，其中，所述M*M的區域為所述M行處理后數據的M列。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述圖像的列數為W，通過對所述R行數據進行邊緣填充處理得到W個R*R的區域，通過所述W個R*R的區域得到所述M行處理后數據的M*W列。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述圖像的列數為W，通過忽略所述R行數據的邊緣數據得到N個R*R的區域，其中，N<W，通過所述N個R*R的區域得到所述M行處理后數據的M*N列。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述(K+M-1)*(K+M-1)的區域，進行內核寬度K的濾波處理，包括：

對所述(K+M-1)*(K+M-1)的區域的M*M個K*K的區域中的每一個K*K的區域，通過內核寬度K的濾波處理得到所述M*M的區域的一個數據，通過所述M*M個K*K的區域得到所述M*M的區域的M*M個數據。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述內核寬度K的濾波處理包括：

將所述K*K的區域中的每個數據分別與K*K的濾波矩陣中的對應元素相乘再求和。

9.根據權利要求4至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述上采樣處理包括線性插值或雙三次插值。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述M為2。

11.一種處理圖像的方法，其特征在于，包括：

對圖像的R*R的區域，進行如下上采樣濾波處理，得到M*M的區域：

通過上采樣處理得到(K+M-1)*(K+M-1)的區域；

對所述(K+M-1)*(K+M-1)的區域，進行內核寬度K的濾波處理，得到所述M*M的區域，其中，所述M為上采樣倍數，所述R、所述M和所述K為大于1的整數。