[發明專利]按摩機構以及具備該按摩機構的椅子型按摩機

有效

• 申請號: 201780003462.0
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN108135771B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 石川哲也;清水新策
• 申請（專利權）人: 大東電機工業株式會社
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;劉林華

本發明提供一種結構簡單且緊湊，并且能夠可靠地使施療件的突出量可變的椅子型按摩機。按摩機構（4）具有：具備施療件的按摩部件（7）；向按摩部件（7）傳遞旋轉驅動力的旋轉驅動軸（22）；產生揉按按摩動作的第1驅動部；產生捶敲按摩動作的第2驅動部；連結第2驅動部與按摩部件（7）的基端的連桿部件（42）；以及使按摩部件（7）的基端繞旋轉驅動軸（22）旋轉從而改變施療件的前后方向的突出量的突出量可變機構（47），突出量可變機構（47）傳遞由第1驅動部帶來的旋轉驅動軸（22）的旋轉驅動力，使第2驅動部沿上下方向移動，使按摩部件（7）的基端側繞旋轉驅動軸（22）旋轉從而使施療件的前后方向的突出量可變。

技術領域

本發明涉及一種按摩機構以及具備該按摩機構的椅子型按摩機。

背景技術

以往，按摩機構產生揉按、捶敲、指壓以及振動中的至少一個以上的按摩動作，對使用者的施療部賦予按摩動作。

作為這樣的按摩機構（揉背裝置）存在專利文獻1中所示的按摩機構。

專利文獻1：日本特開2007-14466號公報。

然而，在專利文獻1公開的以往的按摩機構中，具備使機構主體上下移動的升降用馬達63、產生揉按動作的揉按用馬達26、產生捶敲動作的捶敲用馬達34以及使在末端具備施療件的臂沿前后方向進退的進退用馬達這四個馬達。

也就是說，專利文獻1的按摩機構的四個馬達分別進行各動作（升降、揉按、捶敲、進退）。因此，該按摩機構為了將四個馬達各自的驅動力傳遞至臂等各部件，具備有多個齒輪、減速機這樣的傳遞機構，是結構非常復雜（參照圖3、圖5、圖6等）且大型的機構。

此外，如果將這樣大型的按摩機構用于椅子型按摩機，則相對于座部而言靠背部的重量增加了按摩機構的重量的量，因此存在椅子型按摩機變得較重且大型的可能。

發明內容

因此，本發明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于提供一種椅子型按摩機，該椅子型按摩機的結構簡單且緊湊，并且能夠可靠地使施療件的突出量可變，其結果是，能夠對使用者的所有部位（肩、腰、后背等）賦予多樣且不膩煩的揉按感、按摩感。

為了實現上述目的，在本發明中描述以下技術性方案。

本發明的按摩機構的特征在于，該按摩機構具有：按摩部件，其在末端側具備施療件且在基臺上左右配備一對；旋轉驅動軸，其以在前述基臺上朝向左右方向的方式配備且向前述一對按摩部件傳遞旋轉驅動力；驅動部，其使前述旋轉驅動軸旋轉從而驅動前述一對按摩部件來產生按摩動作；以及突出量可變機構，其通過使前述一對按摩部件的基端側繞旋轉驅動軸旋轉，而改變前述施療件的前后方向的突出量，前述突出量可變機構具有連結部件，所述連結部件傳遞由驅動部帶來的旋轉驅動軸的旋轉驅動力，使前述按摩部件的基端側繞旋轉驅動軸旋轉，從而使施療件的前后方向的突出量可變。

優選的是，所述按摩機構設成以下結構：在前述按摩部件的基端側具備用于防止與前述旋轉軸的一同旋轉的限制部，前述連結部件使限制部活動，從而使前述按摩部件的基端側繞旋轉驅動軸旋轉。

本發明的其它按摩機構的特征在于，該按摩機構具有：按摩部件，其在末端側具備施療件且在基臺上左右配備一對；旋轉驅動軸，其以在前述基臺上朝向左右方向的方式配備且向前述一對按摩部件傳遞旋轉驅動力；第1驅動部，其使前述旋轉驅動軸旋轉從而驅動前述一對按摩部件來產生揉按按摩動作；第2驅動部，其能夠在前述基臺上沿上下方向移動，驅動前述一對按摩部件產生捶敲按摩動作；連桿部件，其連結前述第2驅動部與前述一對按摩部件的基端；以及突出量可變機構，其通過使前述一對按摩部件的基端側繞旋轉驅動軸旋轉，而改變前述施療件的前后方向的突出量，前述突出量可變機構具有連結部件，所述連結部件傳遞由前述第1驅動部帶來的旋轉驅動軸的旋轉驅動力，使第2驅動部沿上下方向移動，使前述按摩部件的基端側繞旋轉驅動軸旋轉，從而使施療件的前后方向的突出量可變。