[發(fā)明專(zhuān)利]物品搬運(yùn)系統(tǒng)、搬運(yùn)裝置和物品搬運(yùn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780003227.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108137232B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中野浩一;風(fēng)間賴(lài)子;木村淳一;吉武宏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/137
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/137
• 代理公司: 11322 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 龍淳;何中文<國(guó)際申請(qǐng)>=PCT/JP2

本發(fā)明提供一種物品搬運(yùn)系統(tǒng)、搬運(yùn)裝置和物品搬運(yùn)方法。為了提高物品搬運(yùn)的作業(yè)效率，該物品搬運(yùn)系統(tǒng)的特征在于：具有控制器和搬運(yùn)裝置，所述控制器存儲(chǔ)有關(guān)于存放在固定存放架(6)中的收納盒(11)的位置的信息，包括：基于關(guān)于收納盒(11)的位置的信息對(duì)成為揀選對(duì)象的多個(gè)收納盒在固定存放架(6)中的存放位置進(jìn)行檢索的收納盒檢索部；生成要巡回移動(dòng)到由收納盒檢索部檢索得到的各收納盒(11)的位置的路徑的路徑生成部；和將生成的路徑的信息和收納盒(11)的存放位置發(fā)送至收納盒搬運(yùn)裝置(2)的發(fā)送處理部，所述收納盒搬運(yùn)裝置(2)包括：根據(jù)路徑的信息移動(dòng)，并且基于收納部的存放位置獲取多個(gè)收納部的獲取裝置和裝載獲取的多個(gè)收納部的存放部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)倉(cāng)庫(kù)等處的作業(yè)進(jìn)行輔助的物品搬運(yùn)系統(tǒng)、搬運(yùn)裝置和物品搬運(yùn)方法的技術(shù)。

背景技術(shù)

在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)或工廠(chǎng)內(nèi)等，存在作業(yè)者按照訂單從存放架中取出物品的揀選作業(yè)。為了從存放有大量物品的存放架中取出物品，例如有用堆裝起重機(jī)取出存放有規(guī)定的物品的收納盒等，用其他裝置將取出的收納盒等搬運(yùn)至作業(yè)者身邊的方法。堆裝起重機(jī)可沿存放物品的存放架往返移動(dòng)設(shè)置有可升降的滑動(dòng)叉。關(guān)于該方法的技術(shù)，有專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)等。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了“在接收到對(duì)物品搬運(yùn)機(jī)的多個(gè)運(yùn)行指示時(shí)，基于規(guī)定的抽選處理從多個(gè)運(yùn)行指示中選擇特定的運(yùn)行指示，將所選擇的特定的運(yùn)行指示設(shè)定為基本運(yùn)行指示，將未選擇的運(yùn)行指示中的至少一個(gè)運(yùn)行指示與基本運(yùn)行指示組合作為復(fù)合運(yùn)行指示，在設(shè)定了多個(gè)復(fù)合運(yùn)行指示后，分別計(jì)算基于各復(fù)合運(yùn)行指示的物品搬運(yùn)機(jī)的預(yù)測(cè)運(yùn)行時(shí)間，選擇計(jì)算出的預(yù)測(cè)運(yùn)行時(shí)間中時(shí)間最短的復(fù)合運(yùn)行指示，基于所選擇的復(fù)合運(yùn)行指示，使物品搬運(yùn)機(jī)工作”的物品的搬運(yùn)方法和物品的搬運(yùn)系統(tǒng)(參考說(shuō)明書(shū)摘要)。

另外，有搬運(yùn)車(chē)對(duì)于存放有物品的存放架連同存放架一起舉起并搬運(yùn)至作業(yè)者身邊的方法。關(guān)于該方法的技術(shù)，有專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載的技術(shù)等。

專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了“一種取出目錄品系統(tǒng)內(nèi)的目錄品的方法，具有：接受指定目錄品的取出請(qǐng)求的步驟；從多個(gè)目錄品站中選擇滿(mǎn)足該取出請(qǐng)求的任意的目錄品站的步驟；從保管該目錄品的多個(gè)目錄品保持架中選擇目錄品保持架的步驟；和從多個(gè)自有動(dòng)力的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元中選擇任意的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的步驟，該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元使所選擇的目錄品支存放架在作業(yè)空間內(nèi)自由移動(dòng)并移動(dòng)至所選擇的目錄品站”的用于取出目錄品的方法和系統(tǒng)(參考權(quán)利要求1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2005-206272號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特許05377961號(hào)說(shuō)明書(shū)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，以沿著存放有物品的存放架的方式設(shè)置軌道，通過(guò)該軌道上升或者左右移動(dòng)，堆裝起重機(jī)在軌道上移動(dòng)并取出搬運(yùn)的物品。然后，將取出的物品依次搬運(yùn)至作業(yè)者身邊。因此，在物品被存放在收納盒中、堆裝起重機(jī)搬運(yùn)收納盒的情況下，作業(yè)者必須從1個(gè)收納盒中依次取出物品。因此，作業(yè)者不能一次地從多個(gè)收納盒中取出物品。即，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，只能逐個(gè)地搬運(yùn)收納盒，對(duì)1個(gè)收納盒結(jié)束揀選作業(yè)時(shí)，直到下一個(gè)收納盒搬運(yùn)來(lái)為止，產(chǎn)生作業(yè)者的等待時(shí)間。

另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)中，由于將存放架搬運(yùn)至作業(yè)者的身邊，所以在同一個(gè)存放架中存放的對(duì)于揀選而言不需要的商品也被同時(shí)搬運(yùn)，發(fā)生不必要的搬運(yùn)。因此，存在搬運(yùn)效率差的問(wèn)題。

本發(fā)明是鑒于這樣的問(wèn)題而完成的，本發(fā)明的課題在于提高物品搬運(yùn)的作業(yè)效率。