[發明專利]旋轉角度傳感器的診斷裝置及診斷方法、以及促動器的控制裝置

有效

• 申請號: 201780003164.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN108027250B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 清村章
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01D5/244
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

與旋轉角度相應地輸出相關的兩種信號的旋轉角度傳感器的診斷裝置，根據由兩種信號求出的數值是否處于規定范圍內，對旋轉角度傳感器是否產生故障進行判定。而且，旋轉角度傳感器的診斷裝置在判定為旋轉角度傳感器產生故障的情況下，在數值處于規定范圍內并且由兩種信號求出的旋轉角度為不能識別為0°、90°、180°或270°的角度時，解除旋轉角度傳感器的故障判定。

技術領域

本發明涉及旋轉角度傳感器的診斷裝置及診斷方法、以及促動器的控制裝置。

背景技術

在旋轉角度傳感器中，如日本特開2012-145488號公報(專利文獻1)所記載的那樣提出有如下技術：根據與旋轉體的旋轉角度θ相應的正弦波信號(Sinθ)以及余弦波信號(Cosθ)的平方和(Sin²θ+Cos²θ)是否處于正常范圍內，對旋轉角度傳感器的故障進行診斷。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-145488號公報

發明內容

發明要解決的課題

在這樣的故障診斷技術中，盡管旋轉角度傳感器正常，例如在噪聲與正弦波信號或余弦波信號重疊了時，正弦波信號以及余弦波信號的平方和會臨時脫離正常范圍，仍可能診斷為產生故障。在旋轉角度傳感器被診斷為產生故障的情況下，控制對象系統向故障保護運轉轉移，所以，希望盡快確定該診斷是錯誤的并解除故障保護運轉。但是，由于正常范圍考慮到正弦波信號以及余弦波信號產生電路等的偏差而被設定，因此，僅通過正弦波信號以及余弦波信號的平方和與正常范圍的比較難以確定旋轉角度傳感器是正常的。

于是，本發明的目的在于提供一種提高了旋轉角度傳感器的正常判定精度的旋轉角度傳感器的診斷裝置及診斷方法以及促動器的控制裝置。

用于解決課題的方案

因此，在本發明中，與旋轉角度相應地輸出相關的兩種信號的旋轉角度傳感器的診斷裝置根據由所述兩種信號求出的數值是否處于規定范圍內，對所述旋轉角度傳感器是否產生故障進行判定。而且，旋轉角度傳感器的診斷裝置在判定為所述旋轉角度傳感器產生故障的情況下，在所述數值處于所述規定范圍內并且由所述兩種信號求出的旋轉角度為不能識別為0°、90°、180°或270°的角度時，解除所述旋轉角度傳感器的故障判定。

另外，在本發明中，促動器的控制裝置對使旋轉體旋轉的促動器進行控制，以使由與所述旋轉體的旋轉角度相應地輸出相關的兩種信號的旋轉角度傳感器的輸出值求出的旋轉角度收斂在目標角度，所述促動器的控制裝置根據由所述兩種信號求出的數值是否處于規定范圍內，對所述旋轉角度傳感器是否產生故障進行判定。而且，促動器的控制裝置在判定為所述旋轉角度傳感器產生故障的情況下，在所述數值處于所述規定范圍內并且由所述兩種信號求出的旋轉角度為不能識別為0°、90°、180°或270°的角度時，解除所述旋轉角度傳感器的故障判定。

發明的效果

根據本發明，可以提高旋轉角度傳感器的正常判定精度。

附圖說明

圖1是表示車輛用內燃機的一例的系統圖。

圖2是表示止動機構的一例的局部放大圖。

圖3是表示旋轉變壓器(resolver)輸出的一例的說明圖。

圖4是正弦波信號變得異常的情況下的旋轉變壓器輸出以及平方和的說明圖。

圖5是正弦波信號變得異常的情況下的平方和以及旋轉角度的說明圖。

圖6是余弦波信號變得異常的情況下的旋轉變壓器輸出以及平方和的說明圖。