[發明專利]作業車輛的周邊監視系統及作業車輛的周邊監視方法

有效

• 申請號: 201780003012.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN110121739B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 今泉雅明;尾崎將崇;栗原毅
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 金星

本發明涉及一種周邊監視系統，包括：動作指示輸出部，其基于對作業車輛的周邊的物體進行檢測的物體檢測裝置的檢測數據，向設置在作業車輛的警報裝置輸出動作指示；無效化部，其基于從設置在作業車輛的駕駛室的取消操作裝置輸出的無效指示，使動作指示無效；以及有效化部，其基于對駕駛室內的搭乘人員的特定的搭乘狀態進行檢測的搭乘狀態檢測裝置的檢測數據，使被無效的動作指示有效。

技術領域

本發明涉及作業車輛的周邊監視系統及作業車輛的周邊監視方法。

背景技術

在涉及作業車輛的技術領域中，已知有如專利文獻1所公開那樣的、使用作為物體檢測裝置的雷達裝置，對作業車輛的周邊的狀況進行監視的周邊監視系統。

專利文獻1：日本特開2014-161087號公報

發明內容

在物體檢測裝置檢測出作業車輛的周邊的物體時，例如周邊監視系統向作業車輛的搭乘人員(例如操作人員)輸出警報聲。在物體是如會對作業車輛的工作造成影響的障礙物的情況下，通過輸出警報聲，作業車輛的搭乘人員能夠識別在作業車輛的周邊存在障礙物。但是，在作業車輛進入建筑物的內部或在建筑物的內部進行作業時，在作業車輛的周邊不存在障礙物的狀況或搭乘人員能夠明確地識別出作業車輛的周邊的狀況的情況下，由于物體檢測裝置例如將建筑物的壁面檢測為障礙物，有可能輸出不必要的警報聲，導致搭乘人員感到麻煩。

通過在作業車輛設置用于停止不必要的警報聲的輸出的取消操作裝置，搭乘人員能夠按照自己的意志對取消操作裝置進行操作，停止不必要的警報聲的輸出。但是，在由多個操作人員交替地或者由維修人員對一個作業車輛進行駕駛的情況下，若在先駕駛作業車輛的搭乘人員對取消操作裝置進行操作而停止警報聲的輸出的狀態下，直接由下一個搭乘人員搭乘在作業車輛，則在下一個搭乘人員在駕駛作業車輛期間作業車輛與障礙物接近時，有可能不輸出必要的警報聲。

本發明的方式的目的在于，抑制不必要的警報聲的輸出，而輸出必要的警報聲。

根據本發明的方式，提供一種作業車輛的周邊監視系統，其包括：動作指示輸出部，其基于對作業車輛的周邊的物體進行檢測的物體檢測裝置的檢測數據，向設置在上述作業車輛的警報裝置輸出動作指示；無效化部，其基于從設置在上述作業車輛的駕駛室的取消操作裝置輸出的無效指示，使上述動作指示無效；以及有效化部，其基于對上述駕駛室內的搭乘人員的特定的搭乘狀態進行檢測的搭乘狀態檢測裝置的檢測數據，使被無效的上述動作指示有效。

根據本發明的方式，能夠抑制不必要的警報聲的輸出，而能夠輸出必要的警報聲。

附圖說明

圖1是表示實施方式1涉及的作業車輛的一個示例的側視圖。

圖2是示意性地表示實施方式1涉及的物體檢測裝置對物體進行檢測的范圍的一個示例的圖。

圖3是示意性地表示實施方式1涉及的駕駛室的一個示例的圖。

圖4是示意性地表示實施方式1涉及的鎖定操作裝置的一個示例的圖。

圖5是表示實施方式1涉及的周邊監視系統的一個示例的功能框圖。

圖6是表示實施方式1涉及的周邊監視處理的一個示例的流程圖。

圖7是示意性地表示實施方式1涉及的顯示裝置的一個示例的圖。

圖8是表示實施方式1涉及的周邊監視處理的一個示例的時序圖。

圖9是表示實施方式2涉及的周邊監視處理的一個示例的時序圖。

圖10是表示實施方式3涉及的周邊監視處理的一個示例的時序圖。

圖11是表示實施方式4涉及的周邊監視處理的一個示例的時序圖。

圖12是表示實施方式5涉及的作業車輛的一個示例的側視圖。