[發明專利]利用手持終端進行光標定位的方法、手持終端和電子設備在審
| 申請號: | 201780002600.3 | 申請日: | 2017-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN108235749A | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發明(設計)人: | 王長海;馬維金 | 申請(專利權)人: | 王長海 |
| 主分類號: | G06F3/0481 | 分類號: | G06F3/0481;G06F3/0487 |
| 代理公司: | 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449 | 代理人: | 蔡純;張靖琳 |
| 地址: | 100102 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 手持終端 采集圖像 電子設備 光標定位 顯示屏 攝像頭 變換矩陣 參考圖像 視頻圖像 接收電子設備 播放 光標位置 圖像技術 構建 拍攝 轉換 | ||
1.一種利用手持終端進行光標定位的方法,所述手持終端上設置有攝像頭,包括:
通過所述攝像頭拍攝采集圖像,所述采集圖像內包含所述電子設備的顯示屏上當前播放的視頻圖像的部分或全部;
接收電子設備的顯示屏上當前播放的視頻圖像作為參考圖像;
根據所述采集圖像和所述參考圖像構建變換矩陣;以及
根據所述變換矩陣,將所述采集圖像中的一點轉換為顯示屏的光標位置。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述采集圖像中的一點為固定點。
3.根據權利要求2所述的方法,其中,所述固定點為所述采集圖像的中心點。
4.根據權利要求1所述的方法,其中,所述采集圖像中的一點為浮動點。
5.根據權利要求4所述的方法,其中,將所述采集圖像的中心點和目標圖像的中心點連接成直線,選取所述直線上的一點作為所述浮動點,其中,將所述采集圖像中包含的所述顯示屏當前播放的視頻圖像的部分或全部作為目標圖像。
6.根據權利要求1所述的方法,所述方法還包括:從所述攝像拍攝的多張采集圖像中選擇和所述參考圖像具有相同的時間戳的采集圖像作為第一采集圖像;
則所述根據所述采集圖像和所述參考圖像構建變換矩陣包括:
以所述第一采集圖像和所述參考圖像構建變換矩陣。
7.根據權利要求1所述的方法,其中,所述根據所述采集圖像和所述參考圖像構建變換矩陣包括:
以所述電子終端的顯示屏構建參考坐標系,以所述采集圖像所在的成像平面構建攝像頭坐標系;
采用ASIFT算法獲取所述采集圖像和所述參考圖像在各自的坐標系內的匹配的特征點,其中,所述特征點大于4組,且不在一條直線上;以及
根據所述匹配的特征點構建所述變換矩陣。
8.根據權利要求1所述的方法,其中,所述手持設備為遙控器、移動電話或PAD,所述電子設備為電視機或計算機。
9.一種手持終端,所述手持終端上設置有攝像頭,包括:
無線接收模塊,用于接收電子設備的顯示屏上當前播放的視頻圖像作為參考圖像;
圖像拍攝模塊,通過所述攝像頭拍攝采集圖像,所述采集圖像內包含所述電子設備的顯示屏上當前播放的視頻圖像的部分或全部;
計算模塊,根據所述采集圖像和所述參考圖像構建變換矩陣;
輸出模塊,根據所述變換矩陣,將所述采集圖像中的一點轉換為顯示屏的光標位置,并輸出給所述電子設備。
10.根據權利要求9所述的手持終端,其中,所述輸出模塊選取所述采集圖像中的一個固定點轉換為顯示屏的光標位置。
11.根據權利要求10所述的手持終端,其中,所述固定點為所述采集圖像的中心點。
12.根據權利要求9所述的手持終端,其中,所述輸出模塊選取所述采集圖像中的一個浮動點轉換為顯示屏的光標位置。
13.根據權利要求12所述的手持終端,所述輸出模塊將所述采集圖像的中心點和目標圖像的中心點連接成直線,選取所述直線上的一點作為所述浮動點,其中,將所述采集圖像中包含的所述顯示屏當前播放的視頻圖像的部分或全部作為目標圖像。
14.根據權利要求9所述的手持終端,所述計算模塊包括:
比對單元,用于比較所述采集圖像和所述參考圖像的時間戳,以選擇和參考圖像具有相同時間戳的采集圖像;
第一計算單元,用于將具有相同時間戳的采集圖像和參考圖像進行計算,構建變換矩陣。
15.一種電子設備,包括:
第一接收模塊,用于和手持終端建立無線連接,接收所述手持終端拍攝的采集圖像,所述采集圖像中包含所述電子設備的顯示屏上當前播放的視頻圖像的部分或全部;
獲取模塊,用于獲取所述電子設備的顯示屏當前播放的視頻圖像作為參考圖像;
第一計算模塊,用于根據參考圖像和采集圖像獲得變換矩陣,從而建立起參考圖像和采集圖像上的匹配點之間的變換矩陣;
設置模塊,用于所述變換矩陣,求解所述采集圖像上的一點對應的參考圖像上的坐標點,并將所述顯示屏上的光標點設置在所述坐標點。
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