[發(fā)明專利]一種ADAS攝像頭的標(biāo)定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780002313.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108235777B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李恒;劉光軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銳明技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/80
• 分類號(hào): G06T7/80
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

一種ADAS攝像頭的標(biāo)定方法，用于解決目前ADAS攝像頭的標(biāo)定方法成本高、操作復(fù)雜的問題。該方法包括：測(cè)量車輛上目標(biāo)攝像頭的安裝高度，所述車輛放置于平坦的地面上；確定所述目標(biāo)攝像頭垂直于所述地面的第一位置；在所述目標(biāo)攝像頭前方的拍攝區(qū)域中放置標(biāo)定板，所述標(biāo)定板上設(shè)有刻度；測(cè)量所述第一位置與所述標(biāo)定板放置位置的距離，得到標(biāo)定板放置距離；在啟動(dòng)所述目標(biāo)攝像頭后，確定ADAS的顯示屏中標(biāo)定線落在標(biāo)定板上的當(dāng)前刻度；讀取當(dāng)前所述標(biāo)定線對(duì)應(yīng)的標(biāo)定距離；根據(jù)所述安裝高度、所述標(biāo)定板放置距離和所述標(biāo)定距離確定所述標(biāo)定線在所述標(biāo)定板上的目標(biāo)刻度；調(diào)節(jié)所述目標(biāo)攝像頭的拍攝角度，使得所述標(biāo)定線從所述當(dāng)前刻度移動(dòng)至所述目標(biāo)刻度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像頭標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種ADAS攝像頭的標(biāo)定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

目前關(guān)于車輛ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))攝像頭的標(biāo)定方法主要有以下幾種方式：通過復(fù)雜儀器或方法設(shè)計(jì)高精度標(biāo)定板、結(jié)合多種傳感器進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)定、開發(fā)專門的攝像頭標(biāo)定軟件，等等。

然而，雖然這些現(xiàn)有的標(biāo)定方法均能完成ADAS攝像頭的標(biāo)定，但是往往存在成本高、需開發(fā)專門的標(biāo)定軟件、開發(fā)周期長(zhǎng)、操作復(fù)雜等缺點(diǎn)，導(dǎo)致ADAS攝像頭的標(biāo)定難以推廣、應(yīng)用受限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種ADAS攝像頭的標(biāo)定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備，能夠完成目標(biāo)攝像頭的標(biāo)定工作，成本低廉、效率高、操作簡(jiǎn)單。

第一方面，提供了一種ADAS攝像頭的標(biāo)定方法，包括：

測(cè)量車輛上目標(biāo)攝像頭的安裝高度，所述車輛放置于平坦的地面上；

確定所述目標(biāo)攝像頭垂直于所述地面的第一位置；

在所述目標(biāo)攝像頭前方的拍攝區(qū)域中放置標(biāo)定板，所述標(biāo)定板上設(shè)有刻度；

測(cè)量所述第一位置與所述標(biāo)定板放置位置的距離，得到標(biāo)定板放置距離；

在啟動(dòng)所述目標(biāo)攝像頭后，確定ADAS的顯示屏中標(biāo)定線落在標(biāo)定板上的當(dāng)前刻度；

讀取當(dāng)前所述標(biāo)定線對(duì)應(yīng)的標(biāo)定距離；

根據(jù)所述安裝高度、所述標(biāo)定板放置距離和所述標(biāo)定距離確定所述標(biāo)定線在所述標(biāo)定板上的目標(biāo)刻度；

調(diào)節(jié)所述目標(biāo)攝像頭的拍攝角度，使得所述標(biāo)定線從所述當(dāng)前刻度移動(dòng)至所述目標(biāo)刻度。

可選地，所述根據(jù)所述安裝高度、所述標(biāo)定板放置距離和所述標(biāo)定距離確定所述標(biāo)定線在所述標(biāo)定板上的目標(biāo)刻度包括：

根據(jù)所述安裝高度、所述標(biāo)定板放置距離和所述標(biāo)定距離計(jì)算目標(biāo)高度，所述目標(biāo)高度是指所述標(biāo)定線在所述標(biāo)定板上的目標(biāo)位置與所述地面的垂直距離；

確定所述標(biāo)定板上與所述目標(biāo)高度對(duì)應(yīng)的刻度為目標(biāo)刻度。

可選地，根據(jù)所述安裝高度、所述標(biāo)定板放置距離和所述標(biāo)定距離計(jì)算目標(biāo)高度具體為：

將所述安裝高度、所述標(biāo)定板放置距離和所述標(biāo)定距離代入第一公式計(jì)算目標(biāo)高度；

所述第一公式為：

其中，m為所述安裝高度，f為所述標(biāo)定板放置距離，y為所述標(biāo)定距離，x為所述目標(biāo)高度。

可選地，所述確定所述目標(biāo)攝像頭垂直于所述地面的第一位置包括：

在所述目標(biāo)攝像頭前方的區(qū)域中放置垂直于所述地面的高度測(cè)量尺，所述高度測(cè)量尺的上端高于所述目標(biāo)攝像頭；

校準(zhǔn)所述高度測(cè)量尺的水平方向和豎直方向；