[發明專利]控制系統、作業機械、以及控制方法

有效

• 申請號: 201780001965.4
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107660257B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 神保志文;北村顯一;熊谷善廣
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;E02F9/22
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 申雪梅

本發明的控制系統具備：發動機；第一液壓泵及第二液壓泵，其由發動機驅動；開閉裝置，其設置于連接第一液壓泵和第二液壓泵的流路，能夠切換成流路被打開的合流狀態或流路被關閉的分流狀態；第一液壓致動機構，其在分流狀態下被供給從第一液壓泵排出的液壓油；第二液壓致動機構，其在分流狀態下被供給從第二液壓泵排出的液壓油；判定部，其判定發動機的輸出是否被限制；以及合分流控制部，其在判定部判定為發動機的輸出被限制的情況下，控制開閉裝置以成為合流狀態。

技術領域

本發明涉及一種控制系統、作業機械、以及控制方法。

背景技術

作為一種具有作業機的作業機械已知液壓挖掘機。液壓挖掘機由液壓缸驅動。液壓缸由從液壓泵排出的液壓油驅動。在專利文獻1中記載了一種液壓控制裝置，其具有切換成從第一液壓泵排出的液壓油和從第二液壓泵排出的液壓油合流的合流狀態或不合流的分流狀態的合分流閥。在分流狀態下，由從第一液壓泵排出的液壓油驅動第一液壓致動機構，由從第二液壓泵排出的液壓油驅動第二液壓致動機構。

專利文獻1：國際公開第2005/047709號公報

發明內容

第一液壓泵及第二液壓泵分別由發動機驅動。如果發動機的輸出下降，則從第一液壓泵及第二液壓泵分別排出的液壓油的流量減少。如果發動機的輸出下降時維持分流狀態，則分別供給到第一致動機構及第二致動機構的液壓油的流量減少。其結果，有作業機的作業速度下降，從而作業機械的工作效率下降的可能性。

本發明的目的在于，提供一種在發動機的輸出下降時也能夠抑制作業機的作業速度下降的技術。

根據本發明，提供一種控制系統，其具備：發動機；第一液壓泵及第二液壓泵，其由上述發動機驅動；開閉裝置，其設置于連接上述第一液壓泵和上述第二液壓泵的流路，能夠切換成上述流路被打開的合流狀態或上述流路被關閉的分流狀態；第一液壓致動機構，其在上述分流狀態下被供給從上述第一液壓泵排出的液壓油；第二液壓致動機構，其在上述分流狀態下被供給從上述第二液壓泵排出的液壓油；判定部，其判定上述發動機的輸出是否被限制；以及合分流控制部，其在上述判定部判定為上述發動機的輸出被限制的情況下，控制上述開閉裝置以成為上述合流狀態。

根據本發明，提供一種在發動機的輸出下降時也能夠抑制作業機的作業速度下降的技術。

附圖說明

圖1是表示本實施方式涉及的作業機械的一個示例的立體圖。

圖2是示意性地表示本實施方式涉及的控制系統的一個示例的圖。

圖3是示意性地表示本實施方式涉及的發動機及廢氣處理裝置的一個示例的圖。

圖4是表示本實施方式涉及的液壓系統的一個示例的圖。

圖5是表示本實施方式涉及的控制裝置的一個示例的功能框圖。

圖6是表示本實施方式涉及的發動機的轉矩線圖的一個示例的圖。

圖7是表示本實施方式涉及的作業機械的控制方法的一個示例的流程圖。

符號說明