[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)和作業(yè)機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780001958.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN107683368B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河口正;鴨下祐太;大島健司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類號(hào): F02D29/04
• 分類號(hào): F02D29/04;F15B11/17;F15B11/02;E02F9/22
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 俞江

1.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)；

第一液壓泵及第二液壓泵，其由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；

開閉裝置，其設(shè)置于連接所述第一液壓泵和所述第二液壓泵的流路，能夠切換成所述流路被打開的合流狀態(tài)或所述流路被關(guān)閉的分流狀態(tài)；

第一液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在所述分流狀態(tài)下被供給從所述第一液壓泵排出的液壓油；

第二液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在所述分流狀態(tài)下被供給從所述第二液壓泵排出的液壓油；

分配流量計(jì)算部，其基于所述第一液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的液壓油的壓力、以及為了分別驅(qū)動(dòng)所述第一液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)而被操作的操作裝置的操作量，計(jì)算分別向所述第一液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)供給的所述液壓油的分配流量；

合流狀態(tài)泵輸出計(jì)算部，其基于所述分配流量，計(jì)算表示在所述合流狀態(tài)下所要求的所述第一液壓泵的輸出和所述第二液壓泵的輸出的合流狀態(tài)泵輸出；

分流狀態(tài)泵輸出計(jì)算部，其基于所述分配流量，計(jì)算表示在所述分流狀態(tài)下所要求的所述第一液壓泵的輸出和所述第二液壓泵的輸出的分流狀態(tài)泵輸出；

多余輸出計(jì)算部，其基于所述合流狀態(tài)泵輸出和所述分流狀態(tài)泵輸出，計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的多余輸出；

目標(biāo)輸出計(jì)算部，其基于所述操作裝置的操作量、從所述第一液壓泵排出的所述液壓油的排出壓力、以及從所述第二液壓泵排出的所述液壓油的排出壓力，計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)輸出；

降低輸出計(jì)算部，其基于所述多余輸出校正所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)輸出，來計(jì)算與所述目標(biāo)輸出相比降低了的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的降低輸出；以及

發(fā)動(dòng)機(jī)控制部，其在所述分流狀態(tài)下，基于所述降低輸出控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述合流狀態(tài)泵輸出包含在所述合流狀態(tài)下所要求的所述第一液壓泵的輸出和所述第二液壓泵的輸出的總和，

所述分流狀態(tài)泵輸出包含在所述分流狀態(tài)下所要求的所述第一液壓泵的輸出和所述第二液壓泵的輸出的總和，

所述多余輸出包含所述合流狀態(tài)泵輸出與所述分流狀態(tài)泵輸出的差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

泵流量計(jì)算部，其基于所述分配流量，分別計(jì)算在所述分流狀態(tài)下從所述第一液壓泵排出的所述液壓油的排出流量和從所述第二液壓泵排出的所述液壓油的排出流量，其中，

所述合流狀態(tài)泵輸出計(jì)算部，基于在所述分流狀態(tài)下從所述第一液壓泵排出的所述液壓油的排出壓力和從所述第二液壓泵排出的所述液壓油的排出壓力中排出壓力較高的一方的排出壓力、在所述分流狀態(tài)下從所述第一液壓泵排出的所述液壓油的排出流量、以及在所述分流狀態(tài)下從所述第二液壓泵排出的所述液壓油的排出流量，計(jì)算所述合流狀態(tài)泵輸出，

所述分流狀態(tài)泵輸出計(jì)算部，基于在所述分流狀態(tài)下從所述第一液壓泵排出的所述液壓油的排出壓力及排出流量、以及在所述分流狀態(tài)下從所述第二液壓泵排出的所述液壓油的排出壓力及排出流量，計(jì)算所述分流狀態(tài)泵輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

下限轉(zhuǎn)速設(shè)定部，其設(shè)定表示所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的下限值的下限轉(zhuǎn)速，以便在所述分流狀態(tài)下使所述液壓油按所述分配流量分別供給到所述第一液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二液壓致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，

所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制部，將所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制成以所述下限轉(zhuǎn)速以上的轉(zhuǎn)速進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

開閉裝置控制部，其基于所述分配流量與最大排出流量的比較結(jié)果，以成為所述合流狀態(tài)和所述分流狀態(tài)中的某一方控制所述開閉裝置，該最大排出流量是所述第一液壓泵和所述第二液壓泵各自能排出的所述液壓油的最大排出流量，其中，

所述下限轉(zhuǎn)速以上的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是能夠維持所述分流狀態(tài)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。