[發明專利]集裝箱搜檢系統

有效

• 申請號: 201780001920.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107635895B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 樸鐘遠;成昭楹;李正熙;林瑢坤
• 申請（專利權）人: 韓國海洋科學技術院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G49/00;G01N23/04;B61B13/00;B61D15/00;G05D1/02;B60L53/31;B60L15/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

本發明涉及一種集裝箱搜檢系統，包括：輻射照射單元，用于向待檢查的集裝箱照射輻射；探測單元，安裝在輻射照射單元的對面以探測已穿過集裝箱的輻射；傳送車，用于承載機動車，在機動車上承載有待檢測的集裝箱，并且傳送車沿著在輻射照射單元與檢測單元之間形成的搜檢路徑行進；以及循環軌道單元，形成以允許傳送車沿著搜檢路徑循環，其中，用于產生移動磁場的線性感應電動機的初級側形成在傳送車和搜檢路徑中的任一個上，且用于由于移動磁場引起的次級渦流而產生線性驅動力的次級側反應板形成在傳送車和搜檢路徑中的另一個上。該集裝箱搜檢系統可以在輻射搜檢部分通過線性電動機方案來傳送傳送車，并因此可以獲得高質量的輻射搜檢圖像。

技術領域

本發明涉及一種集裝箱搜檢系統，且更具體地，涉及一種當經由傳送車以無人駕駛狀態傳送車輛時，能夠通過向在其上承載集裝箱的車輛照射輻射來執行搜檢的集裝箱搜檢系統。

背景技術

通常，集裝箱廣泛用于運載貨物。

這種集裝箱通過諸如車輛和船只的運輸裝置被運送到目的地。

同時，當進口貨物或出口貨物通過港口運往海外時，需要對承載在集裝箱內的貨物進行檢查，以檢查是否存在走私商品或危險物品。

近來，已經引入了通過使用X-射線探測器觀察集裝箱內部來檢測貨物的方法，以代替使用逐個打開待檢測的集裝箱并由檢測員檢測的方法。

由于當前集裝箱檢測方法使用具有強穿透力的X-射線，所以需要無人的工作場所，使得駕駛員或工人不會受到在檢測過程中放射的輻射的影響。注冊的實用新型No.20-0403672公開了用于工作場所自動化的集裝箱車傳送裝置。

然而，由于傳送裝置設計有通過電動機的動力旋轉并在導軌上行進的滾輪，所以因在行進期間滾輪與導軌之間的接觸引起的振動可能被施加至整個傳送裝置，并導致X-射線的搜檢圖像質量下降。

相應地，需要能夠穩定維持搜檢圖像質量的集裝箱傳送結構。

發明內容

技術問題

本發明旨在提供一種集裝箱搜檢系統，當在無人駕駛狀態下以最小振動傳送承載集裝箱的車輛時，該集裝箱搜檢系統能夠獲取集裝箱的高質量輻射圖像。

技術方案

本發明的一方面提供了這樣一種集裝箱搜檢系統，該集裝箱搜檢系統包括：輻射放射器、探測器、傳送車和循環軌道。輻射放射器配置為向待檢查的集裝箱放射輻射；探測器安裝在輻射放射器的對面以探測穿過集裝箱的輻射；傳送車配置為承載運載集裝箱的車輛，并沿著在輻射放射器與探測器之間形成的搜檢路徑行進；以及循環軌道允許傳送車沿著搜檢路徑循環，其中，配置成產生移動磁場的線性感應電動機的初級側形成在傳送車和搜檢路徑中的一個上，并且配置成通過感應由于移動磁場引起的次級渦流而產生線性驅動力的次級側反應板形成在傳送車和搜檢路徑中的另一個上。

傳送車可包括：輪緣部、車輛輪座部和側部。輪緣部設置在傳送車的中間以沿其縱向方向延伸，并且輪緣部具有線性感應電動機的初級側；車輛輪座部從輪緣部的兩側沿與輪緣部的縱向方向交叉的橫向方向延伸，且車輛輪座部配置成提供運載集裝箱的車輛的輪子進入的入口區域，且具有使車輛的輪子在其中安置的座槽；以及側部從車輛輪座部沿橫向方向延伸。

側部可設置有集電終端，該集電終端配置成在與電力供應導軌保持接觸的同時接收操作輪緣部所需要的電力，其中，電力供應導軌安裝成與搜檢路徑平行并向該集電終端供應電力。

側部可包括：多個運行輪、運行輪驅動部和控制部。多個運行輪配置為當輪緣部處于非驅動狀態時運行；運行輪驅動部配置為驅動運行輪；以及控制部配置為控制運行輪驅動部的驅動。

側部還可包括：多個升降輪和升降單元。多個升降輪安裝成在與輪緣部的縱向方向垂直的方向上執行滾動運動，以在傳送車離開循環軌道時使用升降輪；升降單元允許側部相對于升降輪上升或下降。