[發明專利]自卸車的控制系統、自卸車及自卸車的控制方法

有效

• 申請號: 201780001903.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107709092B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 長川研太;竹田幸司
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: B60P1/16
• 分類號: B60P1/16;F15B11/04
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 律濤

1.一種自卸車的控制系統，其特征在于，包括：

信號接收部，其接收使自卸車開始箱斗的上升動作的上升指令信號，所述自卸車具備所述箱斗及使所述箱斗升降的液壓缸；以及

箱斗控制部，其在所述信號接收部接收到所述上升指令信號的情況下，通過使所述液壓缸的伸長速度相對于經過時間非線性地變化，使所述箱斗在上升側臺階式上升，

所述箱斗控制部使第一模式和第二模式被執行，來使所述箱斗上升，在所述第一模式下，所述液壓缸的伸長速度為第一速度，在所述第二模式下，所述伸長速度為比所述第一速度低的第二速度。

2.根據權利要求1所述的自卸車的控制系統，其特征在于：

所述箱斗控制部使所述第一模式和所述第二模式交替地被執行，來使所述箱斗上升。

3.根據權利要求1或2所述的自卸車的控制系統，其特征在于：

所述第二速度為零。

4.根據權利要求1或2所述的自卸車的控制系統，其特征在于：

所述箱斗控制部基于規定所述第一模式及所述第二模式各自的開始和結束的時間點的箱斗控制數據，使所述第一模式及所述第二模式被執行。

5.根據權利要求4所述的自卸車的控制系統，其特征在于：

所述自卸車具有重量檢測部，其檢測裝載于所述箱斗的貨物的重量；

還包括變更部，其基于所述重量檢測部的檢測結果，改變開始所述第二模式的時間點和結束所述第二模式的時間點中的至少一方。

6.根據權利要求或2所述的自卸車的控制系統，其特征在于：

所述箱斗控制部基于可否卸土信號，使所述第一模式及所述第二模式被執行，所述可否卸土信號根據卸土場的容量及卸土狀況而生成。

7.一種自卸車，其特征在于，包括：

權利要求1至6中任一項所述的自卸車的控制系統。

8.一種自卸車的控制方法，其特征在于，包括：

接收使自卸車開始箱斗的上升動作的上升指令信號，所述自卸車具備所述箱斗及使所述箱斗升降的液壓缸；以及

在接收到所述上升指令信號的情況下，通過使所述液壓缸的伸長速度相對于經過時間非線性地變化，使所述箱斗在上升側臺階式上升，

使第一模式和第二模式被執行，來使所述箱斗上升，在所述第一模式下，所述液壓缸的伸長速度為第一速度，在所述第二模式下，所述伸長速度為比所述第一速度低的第二速度。