[發(fā)明專利]用于無人機切換的方法、裝置及基站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780001843.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN109451833B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H04W36/00
• 分類號: H04W36/00;H04W36/08;H04W36/30;H04W36/32;H04B7/185;H04W92/20
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本公開是關(guān)于一種用于無人機切換的方法、裝置及基站。用于無人機切換的方法包括：在基于無人機發(fā)送的測量報告確定出滿足切換條件的基站時，確定所述滿足切換條件的基站中是否有已完成切換準備的候選基站；在所述滿足切換條件的基站中有已完成切換準備的候選基站時，將所述無人機切換至滿足切換條件的所述候選基站。本公開技術(shù)方可以實現(xiàn)基站基于無人機的飛行路徑，確定出切換候選基站，并與切換候選基站提前進行切換準備操作，進而在無人機需要切換時實現(xiàn)到滿足條件的切換候選基站的快速切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人機切換的方法、裝置及基站。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱為UAV)簡稱為“無人機”，已應(yīng)用到某些特定的場景中，可以執(zhí)行諸如高空攝像、無人探測偵察、測量測繪、公路勘測、城市規(guī)劃、生態(tài)環(huán)保監(jiān)控、科學(xué)考察、石油勘探、航空遙感、邊防巡邏、森林防火、災(zāi)情評估等任務(wù)。

為了進一步拓展無人機的應(yīng)用范圍，第三代合作伙伴計劃(3rd GenerationPartnership Project，簡稱為3GPP)在對“無人機的增強支持”項目的討論中提出了使蜂窩網(wǎng)絡(luò)為無人機提供滿足需求的服務(wù)更加標(biāo)準化的研究，并且認為蜂窩網(wǎng)絡(luò)提前確定出無人機的飛行路徑，有助于提升無人機的移動性，例如可提升切換的成功率和速率。相關(guān)技術(shù)并沒有針對蜂窩網(wǎng)絡(luò)無人機的快速切換方案，因此需要提出一種新的方案，來實現(xiàn)無人機的快速切換。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實施例提供一種用于無人機切換的方法、裝置及基站，用以實現(xiàn)基站基于無人機的飛行路徑，確定出切換候選基站，并與切換候選基站提前進行切換準備操作，進而在無人機需要切換時實現(xiàn)到滿足條件的切換候選基站的快速切換。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種用于無人機切換的方法，應(yīng)用在源基站上，所述方法包括：

在基于無人機發(fā)送的測量報告確定出滿足切換條件的基站時，確定所述滿足切換條件的基站中是否有已完成切換準備的候選基站；

在所述滿足切換條件的基站中有已完成切換準備的候選基站時，將所述無人機切換至滿足切換條件的所述候選基站。

在一實施例中，確定所述滿足切換條件的基站中是否有已完成切換準備的候選基站，包括：

確定所述滿足切換條件的基站中是否有基站位于切換候選基站集中，所述切換候選基站集中的基站為已完成切換準備的基站；

若所述滿足切換條件的基站中有基站位于所述切換候選基站集中，則確定所述滿足切換條件的基站中有已完成切換準備的候選基站。

在一實施例中，方法還包括：

基于無人機的飛行速度和/或飛行高度，在可接入基站中選擇待執(zhí)行切換準備操作的基站，所述可接入基站為所述無人機按照所述飛行路徑飛行時可接入的基站；

執(zhí)行向所述待執(zhí)行切換準備操作的基站切換的切換準備操作，并將切換準備成功的基站確定為已完成切換準備的候選基站。

在一實施例中，方法還包括：

基于所述無人機的飛行路徑和基站的地理位置信息，確定出可接入基站。

在一實施例中，方法還包括：

基于基站間接口，與相鄰基站交互基站的地理位置信息；或者，

從核心網(wǎng)設(shè)備獲取每一個相鄰基站的地理位置信息；或者，

通過運營商網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)查詢每一個相鄰基站的地理位置信息。

在一實施例中，執(zhí)行向所述待執(zhí)行切換準備操作的基站切換的切換準備操作，并將切換準備成功的基站確定為已完成切換準備的候選基站，包括：