[發(fā)明專利]無人機的控制方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780001830.8
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN108064360A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本公開提供一種無人機的控制方法及裝置，所述方法用于基站，所述方法包括：接收無人機控制器發(fā)送的飛行路徑信息，所述飛行路徑信息用于表征所述無人機控制器為所控制的無人機設(shè)置的飛行路徑；根據(jù)所述飛行路徑信息確定所述飛行路徑；根據(jù)所述飛行路徑確定所述無人機將要移動到的下一基站，并進行針對所述下一基站的切換準備。因此，本公開提升無人機的移動性，還可以減少基站切換的時延。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機的控制方法及裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱為無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，該無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。

隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機也得到了廣泛應(yīng)用。相關(guān)技術(shù)中，為了進一步拓展無人機的應(yīng)用范圍，蜂窩網(wǎng)絡(luò)需要為無人機提供滿足需求的服務(wù)。但是，現(xiàn)有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)還沒有控制無人機的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實施例提供一種無人機的控制方法及裝置。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種無人機的控制方法，所述方法用于基站，所述方法包括：

接收無人機控制器發(fā)送的飛行路徑信息，所述飛行路徑信息用于表征所述無人機控制器為所控制的無人機設(shè)置的飛行路徑；

根據(jù)所述飛行路徑信息確定所述飛行路徑；

根據(jù)所述飛行路徑確定所述無人機將要移動到的下一基站，并進行針對所述下一基站的切換準備。

可選地，所述飛行路徑信息中還包括所述無人機控制器所控制的無人機的標識。

可選地，所述接收所述控制器發(fā)送的飛行路徑信息，包括：

接收所述無人機控制器發(fā)送的第一RRC信令，所述第一RRC信令中包括所述飛行路徑信息；

從所述第一RRC信令中獲取所述飛行路徑信息。

可選地，所述接收所述控制器發(fā)送的飛行路徑信息，包括：

接收所述無人機控制器所控制的無人機發(fā)送的第二RRC信令，所述第二RRC信令中包括所述飛行路徑信息；

從所述第二RRC信令中獲取所述飛行路徑信息。

可選地，所述方法還包括：

將所述飛行路徑信息發(fā)送至與本基站對應(yīng)的一個或多個臨基站，以使所述臨基站根據(jù)所述飛行路徑信息確定自身為所述無人機將要移動到的基站后，接著根據(jù)所述飛行路徑信息確定所述無人機將要移動到的另一個下一基站，并進行針對所述另一個下一基站的切換準備。

可選地，所述將所述飛行路徑信息發(fā)送至與本基站對應(yīng)的一個或多個臨基站，包括：

通過X2接口將所述飛行路徑信息發(fā)送至所述臨基站。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種無人機的控制方法，所述方法用于無人機控制器，所述方法包括：

設(shè)置飛行路徑信息，所述飛行路徑信息用于表征所述無人機控制器為所控制的無人機設(shè)置的飛行路徑；

將所述飛行路徑信息發(fā)送至為所控制的無人機提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的基站，以使所述基站根據(jù)所述飛行路徑信息確定所述飛行路徑。

可選地，所述飛行路徑信息中還包括所述無人機控制器所控制的無人機的標識。

可選地，所述將所述飛行路徑發(fā)送至所述基站，包括：

將所述飛行路徑信息發(fā)送至所控制的無人機，并由所控制的無人機將所述飛行路徑信息發(fā)送至所述基站。