[發明專利]一種在圖像引導放射治療中補償診察臺下沉的系統和方法

有效

• 申請號: 201780001655.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN108064396B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: J·斯塔爾;S·博思;J·墨子;徐璐;陳浩
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/73
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種用于雙模態裝置的方法，其中所述雙模態裝置包括具有臺面的診察臺、具有第一等中心點的第一模態單元和具有第二等中心點的第二模態單元，所述方法包括：

基于第一圖像的第一特征點，使所述雙模態裝置將承載對象的所述臺面定位在所述第一模態單元的第一工作位置，所述第一工作位置對應于所述臺面的第一測量點處所述臺面的第一下沉，所述臺面的第一測量點與所述第一模態單元的所述第一等中心點相關，所述第一圖像包括表示所述對象的目標部分的區域，所述目標部分的一部分對應于所述第一特征點；

當所述臺面位于所述第二模態單元的第二工作位置時，獲取所述對象的目標部分的第二圖像；

根據所述第二圖像確定所述臺面的第二測量點處所述臺面的第二下沉，所述臺面的第二測量點與所述第二模態單元的第二等中心點相關；

檢索標準數據，所述標準數據提供定位于所述第一模態單元和第二模態單元之間的所述臺面的下沉的關系；

基于所述第二下沉和所述標準數據，估計所述第一下沉和所述第二下沉之間的差值；

基于所述估計的所述第一下沉和所述第二下沉之間的差值，在所述第二圖像中確定第二特征點；

基于所述第一特征點和所述第二特征點，執行所述第一圖像和所述第二圖像之間的配準；以及

基于所述配準，使所述雙模態裝置移動所述臺面至所述第一模態單元的第一工作位置附近，從而使所述對象的目標部分對準所述第一模態單元的第一等中心點。

2.權利要求1所述的方法，其中所述標準數據包括多個標準數據集，所述多個標準數據集中至少一個標準數據集包括第一標準參數和第二標準參數，以及其中：

所述第一標準參數包括當所述臺面位于所述第一模態單元的工作位置時，所述臺面的診察臺下沉和所述臺面的延伸量之間的關系，以及

所述第二標準參數包括當所述臺面位于所述第二模態單元的工作位置時，所述臺面的診察臺下沉與所述臺面的延伸量之間的關系。

3.權利要求2所述的方法，其中所述第一標準參數或所述第二標準參數以表格形式記錄。

4.權利要求2所述的方法，其中所述第一標準參數或所述第二標準參數與所述臺面承載對象的重量相關。

5.權利要求2所述的方法，其特征在于，所述估計所述第一下沉和所述第二下沉之間的差值包括：

獲取所述對象的重量，以及

基于所述獲取的所述對象的重量、所述臺面在所述第一模態單元的工作位置上的第一延伸量和所述第一標準參數，確定所述臺面的第一下沉。

6.權利要求5所述的方法，其中所述獲取所述對象的重量包括：

基于所述第二下沉、所述臺面在所述第二模態單元的工作位置上的第二延伸量和所述第二標準參數，估計所述對象的重量。

7.權利要求1所述的方法，其中當所述臺面位于所述第二模態單元的第二工作位置時，所述獲取所述對象的目標部分的所述第二圖像包括：

移動所述臺面至所述第二模態單元的第二工作位置。

8.權利要求1所述的方法，其中所述第一圖像是所述對象的目標部分的計劃圖像，所述計劃圖像提供所述第一模態單元的治療中心，所述移動所述臺面至所述第一模態單元的第一工作位置附近包括：

在配準后對比所述第一圖像和所述第二圖像；以及

基于所述對比確定所述第一模態單元的治療中心的調整。

9.權利要求1所述的方法，其中所述執行所述第一圖像和所述第二圖像之間的配準包括：

對準所述第一特征點與所述第二特征點。

10.權利要求1所述的方法，其中所述第一模態單元是直線加速器設備。

11.權利要求10所述的方法，其中所述第二模態單元是計算機斷層掃描設備。