[發(fā)明專利]卡盤機構(gòu)、引導卡爪和工作機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780001546.0
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN107624085B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石川禎章
• 申請（專利權(quán)）人: 有限會社新沙泰克
• 主分類號: B23B31/10
• 分類號: B23B31/10;B23Q11/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 王艷波;姚開麗

1.一種卡盤機構(gòu)，為抓握工件的卡盤機構(gòu)，其特征在于，具有：

卡盤主體；

多個主鉗口，設(shè)置于所述卡盤主體的端面，各自具有在所述卡盤主體的端面的徑向上延伸的爪設(shè)置槽；

引導卡爪，設(shè)置于各所述主鉗口，具有抓握所述工件的爪和插入所述主鉗口的所述爪設(shè)置槽的引導件；

一對夾具，插入所述主鉗口各自的所述爪設(shè)置槽，從所述爪設(shè)置槽的內(nèi)徑側(cè)和外徑側(cè)夾持所述引導卡爪的所述引導件；以及

定位部，形成于所述主鉗口的上部和所述爪的下部，彼此卡合，確定所述爪在所述卡盤主體的端面上的位置，

在所述引導件插入所述主鉗口的所述爪設(shè)置槽的情況下，在該引導件的內(nèi)徑側(cè)端面和外徑側(cè)端面形成有卡合面，該卡合面具有指向該爪設(shè)置槽的上部開口方向的傾斜面，

在所述一對夾具各自的與所述引導件的所述內(nèi)徑側(cè)端面或所述外徑側(cè)端面相對的端面形成有在夾持所述引導件時與所述引導件的所述卡合面抵接并對該卡合面作用朝向所述爪設(shè)置槽的底方向的力的相對卡合部，

所述一對夾具分別形成有卡止部，該卡止部與所述主鉗口的所述爪設(shè)置槽上規(guī)定的卡止部接觸，限制該夾具朝向與所述底方向相反的方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤機構(gòu)，其特征在于，

在所述引導件的所述內(nèi)徑側(cè)端面和所述外徑側(cè)端面分別配置有多個所述卡合面，

在所述一對夾具各自的所述端面配置有與所述引導件的多個所述卡合面相對的多個所述相對卡合部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤機構(gòu)，其特征在于，

所述引導件的所述內(nèi)徑側(cè)端面和所述外徑側(cè)端面在該引導件插入所述爪設(shè)置槽的狀態(tài)下以指向所述爪設(shè)置槽的一個側(cè)面方向的方式傾斜地形成，

所述一對夾具各自的所述端面在該夾具插入所述爪設(shè)置槽的狀態(tài)下，與所述引導件的所述內(nèi)徑側(cè)端面或所述外徑側(cè)端面相對，以指向作為所述爪設(shè)置槽的另一側(cè)面的引導件位置規(guī)定面的方向的方式傾斜地形成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡盤機構(gòu)，其特征在于，

所述引導卡爪的所述引導件具有貫穿所述內(nèi)徑側(cè)端面和所述外徑側(cè)端面之間的緊固螺栓通過部，

所述一對夾具與通過所述緊固螺栓通過部的緊固螺栓的兩端部卡合，從兩側(cè)夾持所述引導件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡盤機構(gòu)，其特征在于，

所述一對夾具的一個夾具作為與所述緊固螺栓卡合的結(jié)構(gòu)具有形成右螺紋或左螺紋中一個的孔，

所述一對夾具的另一個夾具作為與所述緊固螺栓卡合的結(jié)構(gòu)具有形成右螺紋或左螺紋中另一個的孔，

在所述緊固螺栓的與所述一對夾具卡合的位置分別形成有與卡合的所述夾具對應(yīng)的右螺紋或左螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的卡盤機構(gòu)，其特征在于，在所述一對夾具的每個夾具與所述引導卡爪的所述引導件的所述內(nèi)徑側(cè)端面或所述外徑側(cè)端面之間，分別設(shè)置有在使所述夾具與所述引導件分離的方向上作用力的彈性構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的卡盤機構(gòu)，其特征在于，

所述主鉗口的所述爪設(shè)置槽具有T字形的截面形狀，所述引導卡爪的所述引導件具有能夠與所述主鉗口的爪設(shè)置槽內(nèi)接的T字形的截面形狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的卡盤機構(gòu)，其特征在于，

在所述卡盤主體的端面設(shè)置有防塵板，該防塵板是覆蓋該端面的平坦的板，形成有與所述主鉗口不發(fā)生干擾的缺口。

9.一種引導卡爪，為設(shè)置于主鉗口的引導卡爪，其特征在于，具有：

引導件，能夠插入所述主鉗口的在卡盤主體的端面中在徑向上延伸的爪設(shè)置槽；

爪，為抓握工件的爪，與所述引導件一體形成；

定位部，形成于所述爪的下部，與形成于所述主鉗口的上部的定位部卡合，確定所述爪在所述卡盤主體的端面上的位置；

在所述引導件插入所述主鉗口的所述爪設(shè)置槽的情況下，在該引導件的內(nèi)徑側(cè)端面和外徑側(cè)端面分別形成有一個或多個卡合面，該卡合面為指向所述爪設(shè)置槽的上部開口方向的傾斜面。