[發明專利]體內裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201780001486.2
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107920727B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 段曉東;吉朋松
• 申請（專利權）人: 上海安翰醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種振動膠囊，包括處理器，其特征在于，所述處理器執行振動膠囊的使用方法，所述使用方法包括以下步驟：

以第一頻率和第一占空比開啟振動膠囊的運動生成單元；

通過第一加速度傳感器檢測第一加速度值；

通過第一加速度傳感器收集至少三個加速度值，以形成第一數據組；

識別該第一數據組的第二加速度值，并將該第二加速度值所對應的頻率作為第一最佳頻率，所述第二加速度值為第一數據組中的最大值、第一數據組中的中間值或第一數據組中數據的平均值；

調整所述第一占空比直至振動級到達第一閾值，該第一閾值為患者感到舒適的最大振動級；及

每隔0.5-1小時重復一次上述檢測和調整步驟，并在累積振動時間超過3小時后停止振動膠囊的振動。

2.根據權利要求1所述的振動膠囊，其特征在于，所述步驟還包括：通過振動膠囊的膠囊開/關模塊開啟振動膠囊。

3.根據權利要求2所述的振動膠囊，其特征在于，所述步驟還包括：在預定的測試時間內以測試頻率和測試周期運行振動膠囊，以測試振動膠囊有無故障。

4.根據權利要求2所述的振動膠囊，其特征在于，所述步驟還包括：在振動膠囊進入消化道預設時間后開啟振動膠囊。

5.根據權利要求1所述的振動膠囊，其特征在于，所述步驟還包括：無線接收所述振動膠囊的一組默認振動參數。

6.根據權利要求1所述的振動膠囊，其特征在于，所述步驟還包括：改變供電單元至振動電機的電流方向，以改變振動膠囊的振動方向。

7.一種振動膠囊，包括處理器，其特征在于，所述處理器執行振動膠囊的使用方法，所述使用方法包括以下步驟：

在振動膠囊導入消化道后，調整第一占空比直至達到共振頻率，并以該共振頻率移動振動膠囊；該共振頻率的確定步驟如下：

a）以第一頻率f和第一占空比啟動振動膠囊的運動生成單元，并通過第一加速度傳感器檢測第一加速度A_f；

b）以第二頻率f-m和第一占空比驅動振動膠囊的運動生成單元，并通過第一加速度傳感器檢測第二加速度A_f-m；

c）在1Hz–13Hz的頻率范圍內重復步驟a和b，找到第一加速度A_f和第二加速度A_f-m之間的最大值A_f-n，并確定f-n為所述共振頻率；其中，1 Hzf-m13 Hz，1 Hz f-n13 Hz，0.2|m|1。

8.一種通過外部設備控制振動膠囊的系統，應用于外部設備，所述外部設備包括處理器，其特征在于，所述處理器執行振動膠囊的控制方法，該控制方法包括以下步驟：

設置振動膠囊的運動生成單元以第一頻率和第一占空比振動；

獲取第一加速度傳感器檢測的第一加速度值；

控制第一加速度傳感器收集至少三個加速度值，以形成第一數據組；

識別該第一數據組的第二加速度值，并將該第二加速度值所對應的頻率作為第一最佳頻率，所述第二加速度值為第一數據組中的最大值、第一數據組中的中間值或第一數據組中數據的平均值；

調整所述第一占空比直至振動級到達第一閾值，該第一閾值為患者感到舒適的最大振動級；及

每隔0.5-1小時重復一次上述檢測和調整步驟，并在累積振動時間超過3小時后控制振動膠囊停止振動。

9.一種通過外部設備控制振動膠囊的系統，應用于外部設備，所述外部設備包括處理器，其特征在于，所述處理器執行振動膠囊的控制方法，該控制方法包括以下步驟：

在振動膠囊導入消化道后，調整第一占空比直至達到共振頻率，并設置振動膠囊以共振頻率移動；該共振頻率的確定步驟如下：

a）設置振動膠囊的運動生成單元以第一頻率f和第一占空比啟動，并通過第一加速度傳感器檢測第一加速度A_f；

b）設置振動膠囊的運動生成單元以第二頻率f-m和第一占空比振動，并通過第一加速度傳感器檢測第二加速度A_f-m；

c）在1Hz–13Hz的頻率范圍內重復步驟a和b，找到第一加速度A_f和第二加速度A_f-m之間的最大值A_f-n，并確定f-n為所述共振頻率；其中，1 Hzf-m13 Hz，1 Hz f-n13 Hz，0.2|m|1。