[發明專利]一種機器人交互方法及交互機器人

有效

• 申請號: 201780000646.1
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN107278302B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張濤;黃曉慶;駱磊
• 申請（專利權）人: 深圳前海達闥云端智能科技有限公司
• 主分類號: G06F16/332
• 分類號: G06F16/332;G06N3/00
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷

一種機器人交互方法，包括以下用戶信息收集步驟：獲取該用戶的現場信息，根據該現場信息計算用戶交互參數；當該用戶交互參數滿足要求時，從用戶特征信息集中查詢和確定待補充項，根據該待補充項從交流場景庫中確定相關的交流場景信息，并基于與待補充項相關的交流場景信息通過語音和/或圖像主動向該用戶發問；獲取該用戶的語音和/或圖像反饋信息，提取該反饋信息中與待補充項關聯的相關內容，保存該相關內容至該用戶特征信息集。

技術領域

本發明涉及機器人交互領域，具體涉及一種機器人交互方法以及交互機器人。

背景技術

隨著網絡傳輸和大數據科技的發展以及硬件處理能力的提升，越來越多的機器人走進了人們的家庭生活。當前的人機交互方式基本都是人問機器答，盡管回答方式多種多樣，且越來越智能，但大多是機器人被動接收用戶的提問信息。機器人與用戶之間沒有建立深度聯系。

例如中國專利申請號201610970633.4公開了一種機器人人機交互方法及系統，所述機器人人機交互系統包括：第一獲取模塊，用于獲取激光信號；第二獲取模塊，用于獲取語音信號；第一執行模塊，用于根據所述激光信號對應的不同激光接收器，激發不同的預設動作；第二執行模塊，用于根據所述語音信號，執行對應的預設動作和/或對應的預設語音。

目前的人機交互方式基本都是人問機器答，大多是被動的接收用戶發問信息。這種被動交互方式使得機器人缺少的用戶信息只有在實際使用時才能一次性在交互中通過機器人反復提問的方式由用戶提供。而有些機器人流程，如訂機票訂火車票，甚至需要十多條信息項才能完成最終預定任務。但是該種在一次交互中通過問答的方式獲取所有需求的方式用戶體驗不好，機器人存儲的可使用信息與用戶的需求相差很遠，很可能會導致用戶放棄使用語音交互方式，轉回觸摸屏操控。因此如何有效收集用戶信息且不會影響用戶體驗將是亟待解決的問題。

因此，現有技術的機器人交互方式還有待于改進。

發明內容

本發明提供一種機器人交互方法以及機器人，該機器人交互方法以及機器人在機器人日常運行中選擇合適的時機，通過各種交互方式，主動和用戶交互以收集用戶的各項信息和習慣偏好，不斷自我完善用戶特征信息集合以支持用戶后續的提問請求，實現以最少的語音問答次數提供最貼近提問請求的應答。

第一方面，本發明實施例提供了一種機器人交互方法，包括以下用戶信息收集步驟：

獲取該用戶的現場信息，根據該現場信息計算用戶交互參數；

當該用戶交互參數滿足要求時，從用戶特征信息集中查詢和確定待補充項，根據該待補充項從交流場景庫中確定相關的交流場景信息，并基于與待補充項相關的交流場景信息通過語音和/或圖像主動向該用戶發問；

獲取該用戶的語音和/或圖像反饋信息，提取該反饋信息中與待補充項關聯的相關內容，保存該相關內容至該用戶特征信息集。

第二方面，本發明實施例還提供了一種交互機器人，包括：音頻獲取模組、音頻識別模塊、圖像獲取模組、以及圖像識別模塊，還包括問答模塊以及用戶信息完善模塊：

該問答模塊包括交流場景庫以及特征信息集；

該問答模塊用于獲取該用戶的現場信息，根據該現場信息計算用戶交互參數；

所述信息完善模塊用于重復確定待補充項并完善所述特征信息庫，并用于在用戶交互參數滿足要求時，從用戶特征信息集中查詢和確定待補充項，根據所述待補充項從交流場景庫中確定相關的交流場景信息，并基于與待補充項相關的交流場景信息通過語音和/或圖像主動向該用戶發問；獲取該用戶的語音和/或圖像反饋信息，提取該反饋信息中與待補充項關聯的相關內容，保存該相關內容至該用戶特征信息集。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及，