[發明專利]虛擬機的傳感器實現裝置及其方法

有效

• 申請號: 201780000615.6
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107278293B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李巖剛
• 申請（專利權）人: 深圳前海達闥云端智能科技有限公司
• 主分類號: G06F9/455
• 分類號: G06F9/455
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷

1.一種虛擬機的傳感器實現裝置，包括主操作系統以及客戶操作系統，所述主操作系統運行有用于提供模擬硬件的虛擬機，所述客戶操作系統基于所述模擬硬件運行，其特征在于，

所述主操作系統包括：虛擬機服務單元，用于獲取多個硬件傳感器的傳感器數據集合，對所述傳感器數據集合進行分類處理，得到各硬件傳感器的傳感器數據；還用于選擇至少一個硬件傳感器的傳感器數據發送；

所述虛擬機包括：后端支持單元，用于接收所述虛擬機服務單元發送的傳感器數據并即時發送給所述客戶操作系統；

所述客戶操作系統包括：硬件抽象層單元，用于讀取所述后端支持單元提供的傳感器數據。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述虛擬機的傳感器實現裝置還包括：定時器，所述定時器以預定的時間周期觸發；

所述虛擬機服務單元還用于：根據所述預定的時間周期，定時發送已獲取的傳感器數據至所述后端支持單元。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述虛擬機服務單元具體包括：虛擬機服務控制子單元和虛擬機服務單元緩存；

所述虛擬機服務控制子單元，用于在所述定時器未觸發時，將獲取的傳感器數據保存在所述虛擬機服務單元緩存中；

以及在所述定時器觸發時，從所述虛擬機服務單元緩存中讀取所述傳感器數據后，發送至所述后端支持單元。

4.根據權利要求1-3任一所述的裝置，其特征在于，所述傳感器數據還包括傳感器硬件的屬性和配置信息。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器設備硬件抽象層單元還用于：向所述虛擬機提供的模擬硬件發送與傳感器相關的控制指令；所述后端支持單元還用于：接收所述控制指令。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制指令包括：查詢傳感器列表、查詢傳感器屬性、使能傳感器或者不使能傳感器。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述硬件抽象層單元具體包括：硬件抽象層控制子單元和硬件抽象層緩存；

所述硬件抽象層控制子單元，用于讀取所述傳感器數據并且將所述傳感器數據傳遞至上層；

所述硬件抽象層緩存，用于存儲尚未傳遞至上層的傳感器數據；所述硬件抽象層控制子單元優先讀取存儲在所述硬件抽象層緩存內的傳感器數據。

8.一種應用如權利要求1所述的傳感器實現裝置的傳感器實現方法，其特征在于，包括：

獲取多個硬件傳感器的傳感器數據集合；

對所述傳感器數據集合進行分類處理，得到各硬件傳感器的傳感器數據；

選擇至少一個硬件傳感器的傳感器數據發送所述傳感器數據至所述后端支持單元中；

通過所述后端支持單元將所述傳感器數據即時發送給所述客戶操作系統；

讀取所述后端支持單元提供的傳感器數據。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

為定時器設置預定的時間周期；

根據預定的時間周期，定時發送已獲取的傳感器數據至所述后端支持單元。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述通過所述后端支持單元將所述傳感器數據即時發送給所述客戶操作系統，具體包括：

在所述定時器未觸發時，緩存獲取的傳感器數據；

在所述定時器觸發時，讀取所述緩存的傳感器數據，并發送至所述后端支持單元。

11.根據權利要求8-10任一所述的方法，其特征在于，所述傳感器數據還包括傳感器硬件的屬性和配置信息。

12.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向所述虛擬機提供的模擬硬件發送與傳感器相關的控制指令；

由所述后端支持單元接收所述控制指令。