[發(fā)明專利]車輛及其底盤結(jié)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780000348.2 | 申請日： | 2017-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN107000528A | 公開（公告）日： | 2017-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任冠男;包玉奇;何東流;楊川 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | B60G17/00 | 分類號： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11415 | 代理人： | 方志煒 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 及其 底盤 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種車輛底盤結(jié)構(gòu)，包括：底盤、與所述底盤連接的懸掛結(jié)構(gòu)、與所述懸掛結(jié)構(gòu)連接的車輪結(jié)構(gòu)、以及與所述懸掛結(jié)構(gòu)保持傳動連接的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：
所述懸掛結(jié)構(gòu)包括主體部，所述主體部包括第一懸掛端和第二懸掛端，所述第一懸掛端與所述底盤連接，所述第二懸掛端與所述車輪結(jié)構(gòu)連接；
所述驅(qū)動機構(gòu)包括可驅(qū)動所述主體部發(fā)生變形的驅(qū)動件，以使得所述底盤相對所述車輪結(jié)構(gòu)抬升或降低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主體部為四邊形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主體部為平行四邊形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主體部為框架式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件包括設(shè)置于所述主體部下方的第一驅(qū)動件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主體部還包括設(shè)置于相對兩側(cè)的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿位于所述主體部上靠近所述第一驅(qū)動件的一側(cè)；所述第一驅(qū)動件與所述第一連桿保持傳動連接，并對所述第一連桿提供第一驅(qū)動力，以使得所述主體部變形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動件包括第一驅(qū)動桿和伸縮設(shè)置于所述第一驅(qū)動桿內(nèi)的第一活動桿，所述第一驅(qū)動桿與所述底盤連接，所述第一活動桿與所述第一連桿活動連接；
所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一活動桿收縮，帶動所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)抬升；
所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一活動桿伸長，帶動所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)降低。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件包括設(shè)置于所述主體部上方的第二驅(qū)動件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主體部還包括設(shè)置于相對兩側(cè)的第一連桿和第二連桿，所述第二連桿位于所述主體部上靠近所述第二驅(qū)動件的一側(cè)；所述第二驅(qū)動件與所述第二連桿保持傳動連接，并對所述第二連桿提供第二驅(qū)動力，以使得所述主體部變形。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動件包括第二驅(qū)動桿和伸縮設(shè)置于所述第二驅(qū)動桿內(nèi)的第二活動桿，所述第二驅(qū)動桿與所述底盤連接，所述第二活動桿與所述第二連桿活動連接；
所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二活動桿伸長，帶動所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)抬升；
所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二活動桿收縮，帶動所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)降低。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件包括設(shè)置于所述主體部下方的第一驅(qū)動件以及設(shè)置于所述主體部上方的第二驅(qū)動件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主體部還包括設(shè)置于相對兩側(cè)的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿位于所述主體部上靠近所述第一驅(qū)動件的一側(cè)，所述第二連桿位于所述主體部上靠近所述第二驅(qū)動件的一側(cè)；所述第一驅(qū)動件與所述第一連桿保持傳動連接，并對所述第一連桿提供第一驅(qū)動力，所述第二驅(qū)動件與所述第二連桿保持傳動連接，并對所述第二連桿提供第二驅(qū)動力，以使得所述主體部變形。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：
所述第一驅(qū)動件包括第一驅(qū)動桿和伸縮設(shè)置于所述第一驅(qū)動桿內(nèi)的第一活動桿，所述第一驅(qū)動桿與所述底盤連接，所述第一活動桿與所述第一連桿活動連接；
所述第二驅(qū)動件包括第二驅(qū)動桿和伸縮設(shè)置于所述第二驅(qū)動桿內(nèi)的第二活動桿，所述第二驅(qū)動桿與所述底盤連接，所述第二活動桿與所述第二連桿活動連接；
所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一活動桿收縮，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二活動桿伸長，帶動所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)抬升；
所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一活動桿伸長，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二活動桿收縮，帶動所述主體部變形，使所述底盤相較于所述車輪結(jié)構(gòu)降低。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件為氣動驅(qū)動件。
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