[發明專利]基于藍牙BLE的定位方法及裝置

在審

• 申請號: 201780000077.0
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN107079257A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 陳法海;趙所峰
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/00
• 分類號: H04W4/00;H04W4/02
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種基于藍牙BLE的定位方法，其特征在于，應用于終端設備；

所述基于藍牙BLE的定位方法包括：

掃描BLE從設備；

在掃描到目標BLE從設備之后，依次在終端設備位于至少兩個位置處，獲取所述終端設備當前所處的位置Si，以及所述終端設備與所述目標BLE從設備之間的距離Ri；

根據獲取到的所述Si、Ri，計算出所述目標BLE從設備的位置。

2.根據權利要求1所述的基于藍牙BLE的定位方法，其特征在于，所述終端設備的初始位置為坐標原點，所述終端設備的其它位置為相對于所述初始位置的相對位置；

所述目標BLE從設備的位置為相對于所述初始位置的相對位置。

3.根據權利要求2所述的基于藍牙BLE的定位方法，其特征在于，在掃描到目標BLE從設備之后，所述基于藍牙BLE的定位方法還包括：

接收所述目標BLE從設備的信號；

從接收的所述信號中解析得到信號強度RSSI值；

根據解析的所述RSSI值，調整所述終端設備所處的位置。

4.根據權利要求2所述的基于藍牙BLE的定位方法，其特征在于，通過以下方式獲取所述終端設備在所述其它位置的相對位置；

通過加速度傳感器獲取所述終端設備相對于所述初始位置的移動方向和距離；

根據所述移動方向和距離計算所述終端設備相對于所述初始位置的相對位置。

5.根據權利要求4所述的基于藍牙BLE的定位方法，其特征在于，所述根據獲取到的所述Si、Ri，計算出所述目標BLE從設備的位置，具體包括：采用加權質心算法，根據Si的坐標和Ri的值計算終端設備各個位置的幾何質心，所述目標BLE從設備位于所述幾何質心所在的區域；

或者，所述根據獲取到的所述Si、Ri，計算出所述目標BLE從設備的位置，具體包括：在水平方向上，以Si為圓心，且以Ri為半徑列圓的方程公式，根據所述Si的坐標和Ri的值，計算每個圓的交點，所述目標BLE從設備位于所述每個圓均共有的交點所在的區域。

6.根據權利要求1所述的基于藍牙BLE的定位方法，其特征在于，所述計算出所述目標BLE從設備的位置之后，所述基于藍牙BLE的定位方法還包括：

判斷所述目標BLE從設備的位置精度是否超出預設值；

在所述目標BLE從設備的位置精度超出預設值時，將所述終端設備移動到新位置，重新獲取所述終端設備當前所處的位置Si，以及重新獲取所述終端設備與所述目標BLE從設備之間的距離Ri；其中，所述新位置與所述至少兩個位置均不同；

根據獲取到的所有所述Si、Ri，重新計算出所述目標BLE從設備的位置。

7.根據權利要求1所述的基于藍牙BLE的定位方法，其特征在于，所述計算出所述目標BLE從設備的位置之后，所述基于藍牙BLE的定位方法還包括：

判斷所述目標BLE從設備的位置精度是否超出預設值；

在所述目標BLE從設備的位置精度超出預設值時，顯示用于詢問用戶是否繼續尋找的提示信息。

8.根據權利要求1所述的基于藍牙BLE的定位方法，其特征在于，獲取所述終端設備與所述目標BLE從設備之間的距離Ri，具體包括：

接收所述目標BLE從設備的信號；

從接收的所述信號中解析得到信號強度RSSI值；

根據解析的所述RSSI值，計算所述終端設備與所述目標BLE從設備的距離Ri。

9.一種基于藍牙BLE的定位裝置，其特征在于，應用于終端設備；

所述基于藍牙BLE的定位裝置包括：掃描模塊、獲取模塊以及計算模塊；

所述掃描模塊，用于掃描BLE從設備；

所述獲取模塊，用于在所述掃描模塊掃描找到目標BLE從設備之后，依次在終端設備位于至少兩個位置處，獲取所述終端設備本身所處的位置Si，以及所述終端設備與所述目標BLE從設備之間的距離Ri；

所述計算模塊，用于根據獲取到的所述Si、Ri，計算出所述目標BLE從設備的位置。

10.根據權利要求9所述的基于藍牙BLE的定位裝置，其特征在于，所述終端設備的初始位置為坐標原點，所述終端設備的其它位置為相對于所述初始位置的相對位置；

所述目標BLE從設備的位置為相對于所述初始位置的相對位置。