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[實用新型]高層救援多軸無人機有效

專利信息
申請號: 201721930886.5 申請日: 2017-12-30
公開(公告)號: CN207972805U 公開(公告)日: 2018-10-16
發明(設計)人: 李祖霖;王巍;朱天宇;李忠遙;高明 申請(專利權)人: 河北工程大學
主分類號: B64C39/02 分類號: B64C39/02;B64D47/00;A62B1/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 056001 河北*** 國省代碼: 河北;13
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摘要:
搜索關鍵詞: 多軸 本實用新型 高層救援 破拆裝置 通訊模塊 語音交互 攝像頭 頂端設置 對稱設置 前端設置 防盜網 支撐架 破拆
【說明書】:

本實用新型公開了一種高層救援多軸無人機,包括多軸無人機本體,所述多軸無人機本體的頂端設置有語音交互通訊模塊;所述多軸無人機本體的前端設置有集成攝像頭;所述多軸無人機本體的下方兩側對稱設置有支撐架;所述多軸無人機本體的下方中間位置設置有破拆裝置。本實用新型的有益效果是,通過設置語音交互通訊模塊,可以及時的了解被困群眾的情況;通過設置破拆裝置可以對防盜網進行破拆,及時的將被困群眾救出。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域,更具體的說,涉及一種高層救援多軸無人機。

背景技術

隨著世界經濟的發展,城市高層、超高層建筑日益增多,幾十米甚至上百米的高樓一旦發生火災,會面臨消防上的難題。

在現實生活中有很多種無人機應用于消防,無人機技術在現在是相對成熟的技術,操作靈活,速度快,可以不受地理環境的限制到達指定地點。而現有的消防無人機大多數都是利用無人機進行滅火,并沒有利用無人機對被困群眾進行救援。

因此,針對以上方面,發明一種高層救援無人機是本領域技術人員需要解決的問題。

實用新型內容

針對以上問題,本實用新型提供一種高層救援多軸無人機,從而解決高層樓房著火時被困群眾救援困難的問題。

為實現上述目的,本實用新型采用以下技術方案:

一種高層救援多軸無人機,包括多軸無人機本體,所述多軸無人機本體的頂端設置有語音交互通訊模塊;所述多軸無人機本體的前端設置有集成攝像頭;所述多軸無人機本體的下方兩側對稱設置有支撐架;所述多軸無人機本體的下方中間位置設置有破拆裝置。

進一步的,所述破拆裝置包括連接法蘭盤、滑桿、步進電機、齒輪箱、絲桿、破拆桿和固定桿,所述連接法蘭盤通過螺栓固定在多軸無人機本體的底端,連接法蘭盤的下面固定有齒輪箱,齒輪箱的上端插裝有滑桿,齒輪箱的下端連接有絲桿,滑桿和絲桿的兩端通過固定桿將滑桿和絲桿固定在一起;所述齒輪箱的兩側設置有破拆桿,破拆桿的上端套裝在滑桿上,破拆桿的下端與絲桿螺紋連接;所述齒輪箱上還設置有步進電機。

進一步的,所述多軸無人機本體的材質為工程塑料。

本實用新型的有益效果是:通過設置語音交互通訊模塊,可以及時的了解被困群眾的情況;通過設置破拆裝置可以對防盜網進行破拆,及時的將被困群眾救出。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種高層救援多軸無人機的結構示意圖;

圖2是本實用新型所述破拆裝置的結構示意圖;

圖3是本實用新型所述齒輪箱的結構示意圖;

圖中,1、多軸無人機本體;2、集成攝像頭;3、語音交互通訊模塊;4、破拆裝置;5、支撐架;41、連接法蘭盤;42、滑桿;43、步進電機;44、齒輪箱;45、絲桿;46、破拆桿;47、固定桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。

在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。

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