[實用新型]間歇式多工位制殼機

有效

• 申請號: 201721930756.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207952531U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 彭衛衛
• 申請（專利權）人: 武義爾威自動化設備有限公司
• 主分類號: B22C9/04
• 分類號: B22C9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種間歇式多工位制殼機，包括基座、工作臺、工作臺旋轉機構、三軸聯動機械手和控制箱，所述工作臺可轉動的安裝在基座上，所述工作臺旋轉機構、三軸聯動機械手分別與所述控制箱連接，所述工作臺通過工作臺旋轉機構可旋轉的安裝在所述基座上，所述工作臺在用于抓取蠟模的取料工位、沾漿工位、倒漿工位和淋砂工位上分別設有所述三軸聯動機械手；所述三軸聯動機械手包括兩個機械臂結構、用于機械臂結構翻轉的翻轉機構和用于翻轉機構水平旋轉的水平旋轉機構。本實用新型提供了一種操作簡單、工作效率較高的間歇式多工位制殼機。

技術領域

本實用新型涉及精密鑄造技術領域，尤其是涉及一種間歇式多工位制殼機。

背景技術

現有精密鑄造一般是在懸鏈輸送生產線上完成沾漿、倒漿、淋砂等制殼工序，為了減少工人的勞動強度，有的懸鏈輸送生產線上設有多個工位，工位上設有機械手分別進行沾漿、倒漿、淋砂操作，現有機械手無法實現其上的蠟模的翻轉、回轉。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種操作簡單、工作效率較高的間歇式多工位制殼機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種間歇式多工位制殼機，包括基座、工作臺、工作臺旋轉機構、三軸聯動機械手和控制箱，所述工作臺可轉動的安裝在基座上，所述工作臺旋轉機構、三軸聯動機械手分別與所述控制箱連接，所述工作臺通過工作臺旋轉機構可旋轉的安裝在所述基座上，所述工作臺在用于抓取蠟模的取料工位、沾漿工位、倒漿工位和淋砂工位上分別設有所述三軸聯動機械手；

所述三軸聯動機械手包括兩個機械臂結構、用于機械臂結構翻轉的翻轉機構和用于翻轉機構水平旋轉的水平旋轉機構；

所述機械臂結構包括旋轉臂、旋轉臂伺服電機和用于夾持蠟模的夾持機構，所述旋轉臂伺服電機通過旋轉臂減速器與所述旋轉臂的一端連接，所述夾持機構安裝在所述旋轉臂的另一端上；

所述翻轉機構包括小臂伺服電機、小臂減速機、電機齒輪箱、聯動桿和旋轉過渡轉換中心，所述電機齒輪箱內自上而下分別設有減速機輸出齒輪、過渡齒輪和聯動齒輪，所述小臂伺服電機的電機軸與所述小臂減速機連接，所述小臂減速機的電機軸上固定有所述減速機輸出齒輪，所述減速機輸出齒輪與所述過渡齒輪嚙合，所述過渡齒輪與所述聯動齒輪嚙合，所述聯動齒輪固定在所述聯動桿的一端上，所述旋轉過渡轉換中心包括轉軸、轉換中心外殼以及安裝在轉換中心外殼內的大錐齒輪和小錐齒輪，所述聯動桿的另一端上固定有所述小錐齒輪，所述小錐齒輪與所述大錐齒輪嚙合，所述大錐齒輪固定在所述轉軸上，所述轉軸可轉動的安裝在轉換中心外殼上且其左右兩端分別與兩個機械臂結構連接；

所述工作臺旋轉機構位于基座內，所述工作臺旋轉機構包括工作臺旋轉伺服電機、工作臺渦輪減速機和回轉軸承齒輪，所述工作臺旋轉伺服電機、工作臺渦輪減速機安裝在基座上，所述工作臺旋轉伺服電機的電機軸與工作臺渦輪減速機連接，所述回轉軸承齒輪的內圈固定安裝基座上，所述回轉軸承齒輪的外圈固定在工作臺的底部，所述工作臺渦輪減速機的渦輪減速機齒輪與回轉軸承齒輪的外圈嚙合；

所述回轉軸承齒輪與所述工作臺同軸設置。

進一步，所述水平旋轉機構包括旋轉調節伺服電機、第一渦輪減速機和渦輪減速機支撐架，所述第一渦輪減速機安裝在所述渦輪減速機支撐架上，所述渦輪減速機支撐架固定在所述工作臺上，所述旋轉調節伺服電機的電機軸與第一渦輪減速機連接，所述第一渦輪減速機的渦輪減速機齒輪固定安裝在電機齒輪箱的底部。

再進一步，所述控制箱通過四根細柱安裝在所述工作臺上。

再進一步，在沾漿工位、倒漿工位上分別設有沾漿桶和倒漿桶。

更進一步，所述基座內還設有用于通電線的氣管軸和氣電固定軸，所述工作臺的中心通過法蘭盤可轉動的安裝在氣管軸的上端上，所述氣管軸的下端安裝有所述氣電固定軸，所述氣電固定軸上設有通電環和氣動旋轉頭。