[實(shí)用新型]一種電腦繡花機(jī)自動(dòng)換梭殼梭芯的機(jī)械手平衡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721930517.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207845992U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐海苗
• 申請（專利權(quán)）人: 徐海苗
• 主分類號: D05C11/18
• 分類號: D05C11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種電腦繡花機(jī)自動(dòng)換梭殼梭芯的機(jī)械手平衡裝置，包括機(jī)械手本體，機(jī)械手本體包括機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上方設(shè)有平衡塊，平衡塊上方設(shè)有壓板，壓板通過螺絲將平衡塊壓在機(jī)械手底座上；所述的平衡塊上設(shè)有兩處條狀結(jié)構(gòu)的凹槽，凹槽從平衡塊的左端延伸到平衡塊的右端，凹槽內(nèi)設(shè)有平衡彈簧，平衡彈簧兩端均設(shè)有平衡鋼球；平衡塊外周設(shè)有擺動(dòng)塊，且平衡塊位于擺動(dòng)塊的空槽內(nèi)，平衡塊的外壁與擺動(dòng)塊的空槽內(nèi)壁之間留有間隙；平衡鋼球通過平衡彈簧的彈力將其靠在擺動(dòng)塊的空槽內(nèi)壁上，擺動(dòng)塊的前端設(shè)有梭殼夾座，梭殼夾座上安裝有手指撥桿；通過加入平衡塊來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手抓取、放置梭殼的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紡織設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電腦繡花機(jī)自動(dòng)換梭殼梭芯的機(jī)械手平衡裝置。

背景技術(shù)

目前，使用的電腦繡花機(jī)底線是由傳統(tǒng)的梭殼和梭芯組成，繡花機(jī)在運(yùn)行到底線用完時(shí)，都需要更換梭殼梭芯，但是各廠家使用的梭殼品牌不同，梭殼的規(guī)格大小不一致，導(dǎo)致機(jī)械手換梭殼存在以下問題：機(jī)械手抓取梭殼容易錯(cuò)位，導(dǎo)致更換梭殼成功率低下，工作效率大打折扣，當(dāng)然機(jī)械手放置梭殼時(shí)也會(huì)出現(xiàn)偏移和失誤的情況，因此，針對繡花機(jī)底線梭殼尺寸偏差大、廠家生產(chǎn)梭殼多樣化的情況，如何提供一種機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地更換梭殼梭芯，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手平衡裝置中加入了平衡塊來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手抓取、放置梭殼的準(zhǔn)確性，解決機(jī)械手平衡裝置自動(dòng)換梭殼存在失誤的難題。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電腦繡花機(jī)自動(dòng)換梭殼梭芯的機(jī)械手平衡裝置，包括機(jī)械手本體，所述的機(jī)械手本體包括機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上方設(shè)有平衡塊，平衡塊上方設(shè)有壓板，壓板通過螺絲將平衡塊壓在機(jī)械手底座上；所述的平衡塊上設(shè)有兩處條狀結(jié)構(gòu)的凹槽，凹槽從平衡塊的左端延伸到平衡塊的右端，凹槽內(nèi)設(shè)有平衡彈簧，平衡彈簧兩端均設(shè)有平衡鋼球；所述的平衡塊外周設(shè)有擺動(dòng)塊，且平衡塊位于擺動(dòng)塊的空槽內(nèi)；所述的平衡塊的外壁與擺動(dòng)塊的空槽內(nèi)壁之間留有間隙；所述的平衡鋼球通過平衡彈簧的彈力將其靠在擺動(dòng)塊的空槽內(nèi)壁上，擺動(dòng)塊的前端設(shè)有梭殼夾座，梭殼夾座上安裝有手指撥桿，通過平衡鋼球在平衡彈簧的彈力下，使得平衡鋼球碰到擺動(dòng)塊的空槽內(nèi)壁，在機(jī)械手抓放梭殼中遇到梭殼尺寸偏差時(shí)，擺動(dòng)塊前端設(shè)有梭殼夾座會(huì)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓放梭殼的準(zhǔn)確性。

作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述的擺動(dòng)塊的右側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)正前方設(shè)有撥桿聯(lián)動(dòng)推板，步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)撥桿聯(lián)動(dòng)推板來完成手指撥桿的抓放。

作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述的凹槽兩端面上均設(shè)有對平衡鋼球具有限位作用的凸起。

作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述的兩處凹槽分別位于平衡塊的上半部和下半部，且兩處條狀凹槽相互平行。

作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述的平衡塊的厚度略厚于擺動(dòng)塊的厚度。

作為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述的壓板的左右兩側(cè)的垂直投影落在擺動(dòng)塊上，而擺動(dòng)塊空槽內(nèi)壁的左右兩側(cè)垂直投影落在機(jī)械手底座上。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、平衡塊的外壁與擺動(dòng)塊的空槽內(nèi)壁之間留有間隙，使得擺動(dòng)塊可以左右擺動(dòng)，再配合上平衡塊上設(shè)有的平衡鋼球，由于平衡鋼球通過平衡彈簧的彈力將其靠在擺動(dòng)塊的空槽內(nèi)壁上，在機(jī)械手平衡裝置抓放梭殼離開工位后，又會(huì)自動(dòng)擺正到初始設(shè)定位置。

2、平衡塊的厚度略厚于擺動(dòng)塊的厚度，可使得擺動(dòng)塊可以上下小弧度的擺動(dòng)，由于壓板的左右兩側(cè)的垂直投影落在擺動(dòng)塊上，壓板對擺動(dòng)塊有限位作用，而擺動(dòng)塊空槽內(nèi)壁的左右兩端垂直投影落在機(jī)械手底座上，機(jī)械手底座對擺動(dòng)塊有承托作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手平衡裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手平衡裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖；