[實(shí)用新型]汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721929902.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN207914406U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東嘉昊機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/34
• 分類號(hào): B21D28/34;B21D28/30;B21D28/36;B24B5/44;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B23P23/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于：具有一機(jī)架，機(jī)架作為整個(gè)設(shè)備的載體，機(jī)架上設(shè)置有加工工位，加工工位上設(shè)置有一移動(dòng)平臺(tái)，車輪鋼圈安裝于移動(dòng)平臺(tái)上，且于移動(dòng)平臺(tái)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；車輪鋼圈由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述的移動(dòng)平臺(tái)上還安裝有夾持裝置，該夾持裝置對(duì)車輪鋼圈的側(cè)壁進(jìn)行夾持；所述的機(jī)架上還安裝有一加工機(jī)械手，該加工機(jī)械手包：加工件、驅(qū)動(dòng)加工件在XY方向移動(dòng)以作用于車輪鋼圈的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于：所述的加工工位設(shè)置有兩個(gè)，移動(dòng)平臺(tái)安裝于任一加工工位上，于加工工位上橫向設(shè)置有滑軌，移動(dòng)平臺(tái)通過滑塊安裝于滑軌上并通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)從一個(gè)加工工位移動(dòng)至另一加工工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于：所述的移動(dòng)平臺(tái)中心設(shè)有圓形開口，開口上設(shè)有圓形固定座，車輪鋼圈穩(wěn)定安裝于固定座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括：設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)底部的安裝支架、安裝于安裝支架上的電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)安裝支架上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；第二驅(qū)動(dòng)裝置通過安裝板固定于機(jī)架上，安裝支架連接于第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸；電機(jī)的輸出軸與圓形固定座連接并驅(qū)動(dòng)圓形固定座轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于：所述的安裝板上設(shè)置有滑軌，安裝支架通過滑板安裝于滑軌上，滑軌豎直設(shè)置，安裝支架由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿滑軌上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于：所述的夾持裝置包括：對(duì)稱設(shè)置的兩夾持臂以及連接于兩夾持臂末端的第三驅(qū)動(dòng)裝置；夾持臂呈長條狀，第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于夾持臂的端部，使兩夾持臂之間形成夾持空間，車輪鋼圈放置于夾持空間內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于：所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置為雙軸氣缸，氣缸的輸出軸分別連接于夾持臂，以驅(qū)動(dòng)夾持臂相向或背向移動(dòng)，以改變夾持空間的大小。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于：所述的兩夾持臂相對(duì)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾頭，夾頭與車輪鋼圈的外輪廓匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于：所述的加工機(jī)械手通過龍門架設(shè)置于加工工位的上方；所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括：橫向驅(qū)動(dòng)氣缸以及縱向驅(qū)動(dòng)氣缸，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的本體固定于龍門架上，龍門架上設(shè)置有橫向?qū)к壷Ъ埽患庸ぜㄟ^支架安裝于橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸向，且縱向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于支架上，加工件安裝于縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上，由縱向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下移并旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪鋼圈自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于：所述的加工件為切割刀或鉆頭。