[實用新型]一種自動化PCB板生產線

有效

• 申請號: 201721929419.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN207678189U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 黎廣信;周全;陳學能;何廣輝
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K3/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種自動化PCB板生產線，其特征在于：包括

生產輸送線，用于驅動PCB板沿生產線運動，其包括上料輸送線(C)和包裝輸送線(T)；

多工位上料設備(B)，用于將PCB板上料至上料輸送線(C)上，所述多工位上料設備(B)設置于上料輸送線(C)始端；

PCB板燒錄設備(D)，用于對PCB板進行燒錄，所述PCB板燒錄設備(D)設置四臺或五臺以上，各PCB板燒錄設備(D)沿上料輸送線(C)的運輸方向排布，且整體位于上料輸送線(C)一側；

PCB板打碼設備(K)，用于對PCB板進行打碼，所述PCB板打碼設備(K)設置于上料輸送線(C)末端；

PCB板貼膠設備(M)，用于對PCB板進行貼膠，所述PCB板貼膠設備(M)位于上料輸送線(C)末端、包裝輸送線(T)始端；

PCB板分板設備(O)，用于對PCB板進行分板，所述PCB板分板設備(O)設置一臺或兩臺以上，兩臺以上的PCB板分板設備(O)沿包裝輸送線(T)的運輸方向排布，且整體位于包裝輸送線(T)一側；

包裝系統，用于對PCB板進行包裝，所述包裝系統包括立式包裝設備(X’)、臥式包裝設備(W)和/或載帶包裝設備(V)，且本包裝系統整體位于包裝輸送線(T)一側；

所述PCB板燒錄設備(D)配套有第一搬運機器人(F)，以將待燒錄的PCB板轉移至閑置的PCB板燒錄設備(D)上進行燒錄；所述PCB板打碼設備(K)配套有第三搬運機器人(J)，以將上料輸送線(C)末端上完成燒錄的PCB板轉移至PCB板打碼設備(K)上進行打碼；所述PCB板貼膠設備(M)配套有第四搬運機器人(L)，以將完成貼膠的PCB板轉移至PCB板貼膠設備(M)上進行貼膠；所述PCB板分板設備(O)配套有第五搬運機器人(P)，以將包裝輸送線(T)上完成貼膠的PCB板轉移至閑置的PCB板分板設備(O)上進行分板；所述包裝系統配套有第七搬運機器人(S)，以將包裝輸送線(T)上完成分板的PCB板轉移至相應的包裝設備上進行包裝。

2.根據權利要求1所述的自動化PCB板生產線，其特征在于：所述多工位上料設備(B)包括上料機體和兩組以上上料組件，上料機體上設置有沿Y軸往復滑動的上料載板(B1)，各組上料組件分別設置于該上料載板(B1)上，并隨上料載板(B1)沿Y軸往復滑動；所述上料組件包括上料升降板(B2)和上料電機(B11)，上料電機(B11)傳動連接上料升降板(B2)并驅動其沿Z軸往復升降，上料升降板(B2)頂部有載料平臺(B201)。

3.根據權利要求1所述的自動化PCB板生產線，其特征在于：所述PCB板燒錄設備(D)包括

第一頂升機構(D1)，所述第一頂升機構(D1)包括第一頂升氣缸(D11)和第一頂升載板(D12)，第一頂升氣缸(D11)的缸體相對PCB板燒錄設備(D)的機體固定設置，第一頂升氣缸(D11)的桿體連接第一頂升載板(D12)并驅動其上下升降，第一電觸板(D4)支承于所述第一頂升載板(D12)上，第一電觸板(D4)隨第一頂升載板(D12)上下升降；

第一推進壓緊機構(D2)，所述第一推進壓緊機構(D2)包括第一定位載板(D21)和兩組第一上壓緊組件，兩第一上壓緊組件左右對稱配合，第一上壓緊組件包括第一上橫向推進氣缸(D22)和上橫向壓板(D23)，第一上橫向推進氣缸(D22)的缸體相對PCB板燒錄設備(D)的機體固定設置，第一上橫向推進氣缸(D22)的桿體連接上橫向壓板(D23)并驅動其橫向移動；兩側的第一上橫向推進氣缸(D22)同時工作，以使兩側的上橫向壓板(D23)相互靠近或遠離，第一燒錄治具(D5)支承于第一定位載板(D21)上，且位于兩側上橫向壓板(D23)之間；

XY平面移栽機構(D3)，所述XY平面移栽機構(D3)包括第一豎向壓緊氣缸(D31)、第一Y軸移栽組件和第一X軸移栽組件，第一Y軸移栽組件驅動第一豎向壓緊氣缸(D31)和第一X軸移栽組件沿Y軸往復移動，第一X軸移栽組件驅動第一豎向壓緊氣缸(D31)沿X軸往復移動，第一豎向壓緊氣缸(D31)的桿體連接有第一豎向壓板(D32)，并驅動該第一豎向壓板(D32)上下升降。